ok~加油！

最新推荐文章于 2024-03-22 19:05:41 发布

weixin_30563319

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以下是一份基于STM32芯片和HAL库的示例代码： ``` #include "stm32f4xx_hal.h" #include "ssd1306.h" // OLED显示屏的驱动库 #include "stdio.h" #define KEY1_Pin GPIO_PIN_0 #define KEY1_GPIO_Port GPIOA TIM_HandleTypeDef htim2; UART_HandleTypeDef huart2; int countdown = 0; // 倒计时时间 int fueling = 0; // 是否正在加油 int key1_pressed = 0; // KEY1按键是否按下 void SystemClock_Config(void); static void MX_GPIO_Init(void); static void MX_TIM2_Init(void); static void MX_USART2_UART_Init(void); void OLED_show_countdown(int count) // 在OLED显示屏上显示倒计时时间 { SSD1306_Clear(); char str[20]; sprintf(str, "Countdown: %d s", count); SSD1306_GotoXY(0, 0); SSD1306_Puts(str, &Font_7x10, SSD1306_COLOR_WHITE); SSD1306_UpdateScreen(); } void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim) // 定时器中断函数 { if (htim->Instance == TIM2) { if (countdown > 0) { countdown--; if (countdown == 0) { HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_7, GPIO_PIN_RESET); // 关闭继电器 fueling = 0; } else { OLED_show_countdown(countdown); } } } } int main(void) { HAL_Init(); SystemClock_Config(); MX_GPIO_Init(); MX_TIM2_Init(); MX_USART2_UART_Init(); SSD1306_Init(); // 初始化OLED显示屏 while (1) { if (HAL_GPIO_ReadPin(KEY1_GPIO_Port, KEY1_Pin) == GPIO_PIN_SET && key1_pressed == 0) // 检测KEY1按键状态 { key1_pressed = 1; if (fueling == 0) { fueling = 1; countdown = 60; // 开始倒计时，加油1分钟 HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_7, GPIO_PIN_SET); // 开启继电器 OLED_show_countdown(countdown); } } else if (HAL_GPIO_ReadPin(KEY1_GPIO_Port, KEY1_Pin) == GPIO_PIN_RESET && key1_pressed == 1) { key1_pressed = 0; } } } void SystemClock_Config(void) { RCC_OscInitTypeDef RCC_OscInitStruct = {0}; RCC_ClkInitTypeDef RCC_ClkInitStruct = {0}; RCC_OscInitStruct.OscillatorType = RCC_OSCILLATORTYPE_HSE; RCC_OscInitStruct.HSEState = RCC_HSE_ON; RCC_OscInitStruct.PLL.PLLState = RCC_PLL_ON; RCC_OscInitStruct.PLL.PLLSource = RCC_PLLSOURCE_HSE; RCC_OscInitStruct.PLL.PLLM = 25; RCC_OscInitStruct.PLL.PLLN = 336; RCC_OscInitStruct.PLL.PLLP = RCC_PLLP_DIV2; RCC_OscInitStruct.PLL.PLLQ = 7; if (HAL_RCC_OscConfig(&RCC_OscInitStruct) != HAL_OK) { Error_Handler(); } RCC_ClkInitStruct.ClockType = RCC_CLOCKTYPE_HCLK | RCC_CLOCKTYPE_SYSCLK | RCC_CLOCKTYPE_PCLK1 | RCC_CLOCKTYPE_PCLK2; RCC_ClkInitStruct.SYSCLKSource = RCC_SYSCLKSOURCE_PLLCLK; RCC_ClkInitStruct.AHBCLKDivider = RCC_SYSCLK_DIV1; RCC_ClkInitStruct.APB1CLKDivider = RCC_HCLK_DIV4; RCC_ClkInitStruct.APB2CLKDivider = RCC_HCLK_DIV2; if (HAL_RCC_ClockConfig(&RCC_ClkInitStruct, FLASH_LATENCY_5) != HAL_OK) { Error_Handler(); } } static void MX_TIM2_Init(void) { TIM_ClockConfigTypeDef sClockSourceConfig = {0}; TIM_MasterConfigTypeDef sMasterConfig = {0}; htim2.Instance = TIM2; htim2.Init.Prescaler = 8400 - 1; // 定时器时钟频率为84MHz，预分频系数为8400，计数频率为10kHz htim2.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP; htim2.Init.Period = 10000 - 1; // 定时器周期为1s，计数器计满1s触发一次中断 htim2.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1; if (HAL_TIM_Base_Init(&htim2) != HAL_OK) { Error_Handler(); } sClockSourceConfig.ClockSource = TIM_CLOCKSOURCE_INTERNAL; if (HAL_TIM_ConfigClockSource(&htim2, &sClockSourceConfig) != HAL_OK) { Error_Handler(); } sMasterConfig.MasterOutputTrigger = TIM_TRGO_RESET; sMasterConfig.MasterSlaveMode = TIM_MASTERSLAVEMODE_DISABLE; if (HAL_TIMEx_MasterConfigSynchronization(&htim2, &sMasterConfig) != HAL_OK) { Error_Handler(); } HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim2); // 开启定时器并使能中断 } void MX_GPIO_Init(void) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0}; __HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE(); __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE(); HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_7, GPIO_PIN_RESET); GPIO_InitStruct.Pin = KEY1_Pin; GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT; GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL; HAL_GPIO_Init(KEY1_GPIO_Port, &GPIO_InitStruct); GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_7; GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP; GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL; GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW; HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct); } void MX_USART2_UART_Init(void) { huart2.Instance = USART2; huart2.Init.BaudRate = 115200; huart2.Init.WordLength = UART_WORDLENGTH_8B; huart2.Init.StopBits = UART_STOPBITS_1; huart2.Init.Parity = UART_PARITY_NONE; huart2.Init.Mode = UART_MODE_TX_RX; huart2.Init.HwFlowCtl = UART_HWCONTROL_NONE; huart2.Init.OverSampling = UART_OVERSAMPLING_16; if (HAL_UART_Init(&huart2) != HAL_OK) { Error_Handler(); } } void Error_Handler(void) { __disable_irq(); while (1) { } } ``` 需要注意的是，以上代码仅作为参考，具体实现方法可能会根据硬件平台和需求进行调整。同时，需要注意安全问题，比如加油时需要注意防止火灾等危险事故的发生。