用ASIO读写串行口

ASIO不仅支持网络通信，还能支持串口通信。要让两个设备使用串口通信，关键是要设置好正确的参数，这些参数是：波特率、奇偶校验 位、停止位、字符大小和流量控制。两个串口设备只有设置了相同的参数才能互相交谈。

ASIO提供了boost::asio::serial_port类，它有一个set_option(const SettableSerialPortOption& option)方法就是用于设置上面列举的这些参数的，其中的option可以是：

• serial_port::baud_rate 波特率，构造参数为unsigned int
• serial_port::parity 奇偶校验，构造参数为serial_port::parity::type，enum类型，可以是none, odd, even。
• serial_port::flow_control 流量控制，构造参数为serial_port::flow_control::type，enum类型，可以是none software hardware
• serial_port::stop_bits 停止位，构造参数为serial_port::stop_bits::type，enum类型，可以是one onepointfive two
• serial_port::character_size 字符大小，构造参数为unsigned int

 

演示代码

#include <iostream>
#include <boost/asio.hpp>
#include <boost/bind.hpp>

using  namespace std;
using  namespace boost::asio;

int main( int argc,  char* argv[])
{
        io_service iosev;
         //  串口COM1, Linux下为“/dev/ttyS0”
        serial_port sp(iosev,  " COM1 ");
         //  设置参数
        sp.set_option(serial_port::baud_rate( 19200));
        sp.set_option(serial_port::flow_control(serial_port::flow_control::none));
        sp.set_option(serial_port::parity(serial_port::parity::none));
        sp.set_option(serial_port::stop_bits(serial_port::stop_bits::one));
        sp.set_option(serial_port::character_size( 8));
         //  向串口写数据
        write(sp, buffer( " Hello world ",  12));

         //  向串口读数据
         char buf[ 100];
        read(sp, buffer(buf));

        iosev.run();
         return  0;

} 

上面这段代码有个问题，read(sp, buffer(buf))非得读满100个字符才会返回，串口通信有时我们确实能知道对方发过来的字符长度，有时候是不能的。

如果知道对方发过来的数据里有分隔符的话（比如空格作为分隔），可以使用read_until来读，比如：

boost :: asio :: streambuf buf ;
// 一直读到遇到空格为止
read_until (sp, buf,  ' ' ) ;
copy (istream_iterator < char > (istream ( &buf ) >>noskipws ),
        istream_iterator < char > ( ),
        ostream_iterator < char > ( cout ) ) ;

 

另外一个方法是使用前面说过的异步读写+超时的方式，代码如下： 

#include <iostream>
#include <boost/asio.hpp>
#include <boost/bind.hpp>

using  namespace std;
using  namespace boost::asio;
void handle_read( char *buf,boost::system::error_code ec,
std::size_t bytes_transferred)
{
        cout.write(buf, bytes_transferred);
}

int main( int argc,  char* argv[])
{
        io_service iosev;
        serial_port sp(iosev,  " COM1 ");
        sp.set_option(serial_port::baud_rate( 19200));
        sp.set_option(serial_port::flow_control());
        sp.set_option(serial_port::parity());
        sp.set_option(serial_port::stop_bits());
        sp.set_option(serial_port::character_size( 8));

        write(sp, buffer( " Hello world ",  12));

         //  异步读
         char buf[ 100];
        async_read(sp, buffer(buf), boost::bind(handle_read, buf, _1, _2));
         //  100ms后超时
        deadline_timer timer(iosev);
        timer.expires_from_now(boost::posix_time::millisec( 100));
         //  超时后调用sp的cancel()方法放弃读取更多字符
        timer.async_wait(boost::bind(&serial_port::cancel, boost:: ref(sp)));

        iosev.run();
         return  0;

} 

 

转载于:https://www.cnblogs.com/toosuo/archive/2011/12/08/2281008.html