linux asio 读取串口,c++ 使用Boost Asio从串口读取

我想使用boost.asio检查串口上的传入数据包.每个数据包将以一个字节长的标头开始,并指定已发送的消息类型.每种不同类型的消息都有自己的长度.我想写的函数应该不断地监听新的传入消息,当它找到它时应该读取它,并调用其他函数来解析它.我目前的代码如下：

void check_for_incoming_messages()

{

boost::asio::streambuf response;

boost::system::error_code error;

std::string s1, s2;

if (boost::asio::read(port, response, boost::asio::transfer_at_least(0), error)) {

s1 = streambuf_to_string(response);

int msg_code = s1[0];

if (msg_code < 0 || msg_code >= NUM_MESSAGES) {

// Handle error, invalid message header

}

if (boost::asio::read(port, response, boost::asio::transfer_at_least(message_lengths[msg_code]-s1.length()), error)) {

s2 = streambuf_to_string(response);

// Handle the content of s1 and s2

}

else if (error != boost::asio::error::eof) {

throw boost::system::system_error(error);

}

}

else if (error != boost::asio::error::eof) {

throw boost::system::system_error(error);

}

}

boost :: asio :: streambuf是否是正确的工具？我如何从中提取数据,以便我可以解析消息？我还想知道我是否需要一个只调用此函数的单独线程,以便更频繁地调用它.我是否应该担心由于高流量和串口缓冲区耗尽而导致两次调用函数之间的数据丢失？我正在使用Qt的GUI进行GUI,我真的不知道处理所有事件需要多少时间.

编辑：有趣的问题是：如何检查串口上是否有传入数据？如果没有传入数据,我不希望该功能阻止…