机电传动控制第一周笔记

1.1-1.2节

1、（1）控制：一个系统中，有一个或多个输入量对输出量产生影响的过程。特征为开环作用路径，即控制链路。

（2）调节：一个系统中，对被调量连续检测，与基准量平衡补偿的意义上对该被调量产生影响的过程。特征为闭环作用路径，即调节回路。

2、（1）并行处理：每个瞬时信号的完整信息都存在，并行数字信号时间连续；

（2）串行处理：一个传输路径供所有部分值使用；缺点为只有传输周期结束后信息才完整。

3、线性化：线性系统的理论可以应用于工作范围小的非线性系统。在某一个工作点上进行线性化可以采用切线逼近特性曲线。

4、定标：使一个量值落在一个规定的可描述特性的相同量纲的值上，使该量值无量纲，并由此而得到可概述的数值。

5、相对值：相对值是由在一个物理事件时出现的不同量纲的量值得出的商。

 6、动态传递特性有两种描述方法，时间域描述法和复变量域描述法。

 

难点：

1、关于定标和相对值的理解不是很懂。

2、表1.1给出了很多基本传递环节的微分方程和阶跃，短时间很难全部理解，需要在以后的学习中结合一些例子逐渐掌握。

3、plecs软件只能试用1个月吗？

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