Ubuntu16.04 - 安装gtk+-3.0和appindicator3-0.1

今天在Ubuntu16.04里面遇到这样的问题:

# pkg-config --cflags gtk+-3.0 appindicator3-0.1
Package gtk+-3.0 was not found in the pkg-config search path.
Perhaps you should add the directory containing `gtk+-3.0.pc'
to the PKG_CONFIG_PATH environment variable
No package 'gtk+-3.0' found
Package appindicator3-0.1 was not found in the pkg-config search path.
Perhaps you should add the directory containing `appindicator3-0.1.pc'
to the PKG_CONFIG_PATH environment variable
No package 'appindicator3-0.1' found
pkg-config: exit status 1

从上面信息分析,我应该是缺少gtk+-3.0和appindicator3-0.1!!!

经过不断搜索和尝试,最终解决了上述问题,只要在shell终端里执行一条命令就可以了!!!

命令:

sudo apt-get install libgtk-3-dev libappindicator3-dev -y

执行完这个命令后,shell终端里面会滚动安装的信息,不用管,如果成功安装,安装信息中应该没有任何错误提示!安装完毕后,回到提示符状态!! 

这两项安装完毕后,无须进行任何配置,也不需要重新启动系统,gtk+-3.0和appindicator3-0.1就可以使用了!!!

 

转载于:https://www.cnblogs.com/sunylat/p/6410959.html

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安装Ubuntu 16.04和ROS Kinetic,请按照以下步骤进行操作: 1. 首先,从Ubuntu官方网站(https://releases.ubuntu.com/16.04/)下载Ubuntu 16.04的镜像文件。你可以选择桌面版或服务器版,具体根据你的需求选择。 2. 下载完成后,将ISO镜像文件写入USB闪存驱动器或者刻录到DVD光盘上。 3. 将USB闪存驱动器或DVD光盘插入计算机,并将计算机设置为从该驱动器启动。 4. 在启动时,选择“安装Ubuntu”选项。 5. 在安装过程中,你将需要设置一些基本选项,例如语言、时区和键盘布局。根据你的喜好进行选择。 6. 在安装类型阶段,如果你只想安装Ubuntu并不需要双系统,则可以选择“清除磁盘并安装Ubuntu”选项。如果你想要保留其他操作系统,请选择相应的选项。 7. 完成上述步骤后,继续进行安装过程,并设置用户名和密码等信息。 8. 安装完成后,重新启动计算机,并进入新安装Ubuntu 16.04系统。 9. 现在你需要安装ROS Kinetic。按下Ctrl+Alt+T组合键打开终端。 10. 在终端中,运行以下命令来添加ROS Kinetic软件源: ``` sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu xenial main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list' ``` 11. 接下来,运行以下命令来添加ROS密钥: ``` sudo apt-key adv --keyserver hkp://ha.pool.sks-keyservers.net:80 --recv-key 421C365BD9FF1F717815A3895523BAEEB01FA116 ``` 12. 更新软件包列表并安装ROS Kinetic: ``` sudo apt update sudo apt install ros-kinetic-desktop-full ``` 13. 安装完成后,运行以下命令来初始化ROS: ``` sudo rosdep init rosdep update echo "source /opt/ros/kinetic/setup.bash" >> ~/.bashrc source ~/.bashrc ``` 14. 最后,你可以验证ROS安装是否成功。在终端中运行以下命令,如果出现ROS相关信息,则表示安装成功: ``` rosversion -d ``` 现在,你已经成功安装Ubuntu 16.04和ROS Kinetic。你可以根据需要进行其他配置和安装额外的软件包。

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