android 自定义扫地机器人地图,扫地机如何正确操作进行APP建图？

扫地机如何正确操作进行APP建图？

2020-09-18 11:48:31

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扫地机APP建图是一个非常重要的步骤

，获取完成的空间地图后才能进行后续的多种智能化操作，所以需要掌握正确的使用方法，下面就以米家扫拖一体机LDS激光导航版为例来说几点APP建图中需要注意的问题。

一、APP建图重叠

1、设备运行时一定不要搬动或踢动机器；

2、检查是否有门槛等区域引起设备脱困失败或多次脱困，引起设备建图重叠，可将脱困区域用虚拟墙隔开尝试；

3、设备清扫建图运行时不要在设备上放置其他杂物，避免遮挡住雷达扫描建图，如有可清理后尝试；

4、可将设备重启后再次点击全局清扫。

二、APP地图显示异常并歪斜

1、请提示用户设备在频繁脱困模式下会影响建图，整理影响设备的障碍或者因素即可。

2、请提示用户设备在床底或者沙发底部被床单或者沙发罩子遮挡会导致雷达被遮挡引发地图变形

3、请提示用户在设备运转过程中挪动机器位置会引发设备定位错位导致地图变形。

4、请用户注意检查网络信号是否正常，是否有延迟，可以APP退出后再登录进入后尝试。

三、APP地图显示漏扫异常

1、检查是否设备因障碍阻隔或者房间门关闭机器不能到达清扫区域；

2、检查是否设备因清扫区域物品摆放环境变化导致清扫不完整；

3、检查是否因虚拟墙设置变化导致部分区域未能清扫；

4、单个房间漏扫，请检查是否因为开关门的变化导致机器建图后门被关闭不能进入房间而未完成清扫；

5、机器清扫时请注意避免机器太阳光直射，影响雷达扫描建图，可以更改时间段清扫尝试。

四、APP地图清扫杂乱

1、检查机器上面是否有杂物挡住雷达扫描引起机器扫描异常，清理杂物后再次清扫尝试；

2、检查设备雷达扫描区域是有异物卡住雷达转动，可清理后检测尝试；

3、检查家庭网络是否通畅，是否有网络延迟引起机器清扫建图杂乱，可APP后台退出后再登录进行尝试；

4、检查APP记忆地图是否有错乱/重叠，可在APP内点击地图重置，再全局清扫尝试。

五、设备清扫路径混乱(部分区域重复清扫)

1、请将设备先联网使用，联网后在APP上可以看到设备清扫路径；

2、检查APP上设备扫描建图是否有歪斜，可在APP内点击设备地图重置尝试；

3、检查设备运行至门槛或者地毯时是否有设备被困等现象，可以用电子虚拟墙隔开尝试；

4、检查是否有窗帘或其他物品挡住激光雷达扫描，可以清理或挪动后再次清扫尝试；

5、可检查设备清扫时雷达是否有被太阳光直射，或者其他灯光直射影响到设备雷达建图，可暂关掉直射灯尝试，或拉下窗户窗帘后再次清扫尝试。