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第14章 STM32H7的电源,复位和时钟系统
本章教程继续为大家讲解学习STM32H7的必备知识点电源,复位和时钟系统。掌握这三方面的知识点对后面的学习大有裨益。
14.1 初学者重要提示
14.2 电源
14.3 硬件复位
14.4 软件复位
14.5 RCC时钟控制
14.6 总结
14.1 初学者重要提示
1、 电源管理部分涉及到的各种低功耗方式会在后面章节中为大家讲解,当前阶段仅需了解低功耗属于电源管理部分即可。
2、 电源管理部分最繁琐的就是CPU,D1,D2,D3域的各种运行,待机,停机状态切换,这部分知识点也放在后面低功耗章节学习。
14.2 电源
电源是系统稳定运行的根本,主要分为以下几个知识点,电源供电、供电监控、电源管理和低功耗。当前阶段主要了解电源供电和硬件上电时序。
14.2.1 电源供电
学习STM32H7的电源供电,往往被一堆电源标识Vdd,Vdda,Vcap,Vss等搞迷糊,这些标识整明白了,电源供电部分也就理解了,首先看下面的框图:
这些常用标识的解释如下:
对于电源供电部分了解了这些知识点就够用。
14.2.2 系统上电启动
系统上电到程序开始运行期间,H7都做哪些工作,一张时序图可以说明问题:
对于上面的截图,主要看Operating mode部分,依次是Power down –> Reset -> Wait Oscillator ->HW system init -> Run -> Wait ACTVOS RDY –> Run,即断电状态 -> 复位状态 -> 等待HSI就绪->硬件初始化 -> 运行 -> 等ACTVOS位就绪 -> 正式运行。
详细些的执行流程如下:
- 当系统上电后,POR(Power on reset 上电复位)会检测VDD供电,当VDD大于POR设置的阀值时,将使能电压稳压器,注意看VDD那条线的变化。
- 看VCORE那条曲线,只要VOSRDY未就绪,就会一直处于复位状态。
- 一旦VCORE正常输出,系统将走出复位状态,内部高速RC振荡器HSI将使能。
- HSI稳定后,将开始系统初始化,主要是Flash和可选字节的加载,这些都是由硬件完成的,CPU也将以受限的方式运行(主要是指不允许对RAM进行写操作)。
- 软件程序初始化系统,包括供电配置。当供电配置完成后,等待ACTVOSRDY位置1,完成置1后,CPU就进入正常的运行的模式,允许读写RAM了。
14.2.3 电源管理
关于电源管理部分,H7参考手册中讲解的还挺复杂的,当前阶段我们仅需了解几个重要的工作状态即可,看到这几个单词了要认识,因为官方文档中多处要用这几个标识。
为了实现各种低功耗模式,CPU和D1,D2,D3域支持的各种模式如下:
- CPU模式
CRun:运行状态,CPU和CPU子系统外设正常运行。
CSleep:休眠状态,CPU时钟停止运行,CPU子系统外设正常运行。
CStop:停止状态,CPU和CPU子系统外设都停止运行。
- D1域模式
DRun:运行状态,D1域的总线矩阵正常运行,CPU子系统运行在CRun或者CSleep模式。
DStop:停机状态,D1域的总线矩阵时钟停止运行,CPU子系统运行在CStop模式,PDDS_D1位选择DStop模式。
DStandby:待机状态,D1域的总线矩阵断电,CPU子系统运行在CStop模式,PDDS_D1位选择DStandby模式。
- D2域模式
DRun:运行状态,D2域的总线矩阵正常运行,CPU子系统在D2域中有分配的外设,CPU子系统运行在CRun或者CSleep模式。
DStop:停机状态,D2域的总线矩阵时钟停止运行,CPU子系统没有在D2域分配外设,PDDS_D1位选择DStop模式。或者CPU子系统在D2域中有分配的外设,CPU子系统运行在CStop模式,PDDS_D1位选择DStop模式。
DStandby:待机状态,D2域的总线矩阵断电,CPU子系统没有在D2域分配外设,PDDS_D1位选择DStandby模式。或者CPU子系统在D2域中有分配的外设,CPU子系统运行在CStop模式,PDDS_D1位选择DStandby模式。
- 系统/D3域模式
Run:运行状态,系统时钟和D3域总线矩阵时钟处于运行状态。CPU子系统处于CRun和CSleep模式,或者一个唤醒信号处于激活状态。
Stop:停止状态,系统时钟和D3域总线矩阵时钟处于停止状态,CPU子系统处于CStop模式。所有的唤醒信号都处于非激活状态,并且至少某个域的一个PDDS_Dn位选择了Stop模式。
Standby:待机状态,系统处于断电状态,CPU子系统处于CStop模式,所有的唤醒信号都处于非激活状态,并且所有域的所有PDDS_Dn位选择Standby模式。
14.2.4 电源去耦电容的选择
每个电源对 (VDD/VSS, VDDA/VSSA ...)必须使用下述的滤波陶瓷电容去耦。这些电容必须尽量靠近芯片引脚,以确保器件正常工作。不建议去掉滤波电容来降低PCB 尺寸或成本,这可能导致器件工作不正常。
14.3 硬件复位
所有数字计算机系统都是由某种形式的震荡时钟电路驱动的。这种电路被称为系统的“脉搏”,是系统正确运行的关键。如果振荡器失灵,系统将完全无法运行,如