完全二叉树一维数组存放的结点相关关系

对于完全二叉树，如果将其中的元素按层次遍历顺序存放入一个一维数组中：
设数组大小为n(节点数为n)，节点标号（key）为数组下标i，即0,1,2,3,4，，，
那么：
1.完全二叉树的高度为： ceil(log2(n+1))
2.i = 0: 根节点，root，无父节点。
  i >= 1: 父节点为 floor((i-1)/2);
3.若2*i<n-1: 节点i的左子女为 2*i + 1
  若2*i<n-2: 节点i的右子女为 2*i + 2
4.若节点编号 i 为奇数，i != 1, 它处于右兄弟位置，则它的左兄弟为节点 i-1
5.若节点编号 i 为偶数，i != 1, 它处于左兄弟位置，则它的右兄弟为节点 i+1
6.节点i所在的层次为 floor(log2(i-1))+1;

注意：如果下标表示为1,2,3，，，要注意变换。

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