棋盘最短路径 python_Dijkstra 最短路径算法 Python 实现

Dijkstra 最短路径算法 Python 实现

问题描述

使用 Dijkstra 算法求图中的任意顶点到其它顶点的最短路径(求出需要经过那些点以及最短距离)。

以下图为例：

算法思想

可以使用二维数组来存储顶点之间边的关系

首先需要用一个一维数组 dis 来存储 初始顶点到其余各个顶点的初始路程，以求 1 顶点到其它各个顶点为例：

将此时 dis 数组中的值称为最短路的“估计值”。

既然是求 1 号顶点到其余各个顶点的最短路程，那就先找一个离 1 号顶点最近的顶点。通过数组 dis 可知当前离 1 号顶点最近是 2 号顶点。当选择了 2 号顶点后，dis[2] 的值就已经从“估计值”变为了“确定值”，即 1 号顶点到 2 号顶点的最短路程就是当前 dis[2]值。为什么呢？因为目前离 1 号顶点最近的是 2 号顶点，并且这个图所有的边都是正数，那么肯定不可能通过第三个顶点中转，使得 1 号顶点到 2 号顶点的路程进一步缩短了。

既然选了 2 号顶点，接下来再来看 2 号顶点有哪些出边。有 2->3 和 2->4 这两条边。先讨论通过 2->3 这条边能否让 1 号顶点到 3 号顶点的路程变短。也就是说现在比较 dis[3] 和 dis[2] + G[2][3]的大小。其中 dis[3] 表示 1 号顶点到 3 号顶点的路程。dis[2] + G[2][3] 中 dis[2] 表示 1 号顶点到 2 号顶点的路程，G[2][3] 表示 2->3 这条边。所以 dis[2] + G