1、采用TI官方提供的syslink 组件作为双核通信的驱动,会存在设计复杂,占用资源比较多
2、OMAPL138有核间中断如图:
其中,SYSCFG_CHIPINT的0和1用作ARM中断,2和3用作DSP中断。
内存分配:32MLinux ----16M共享内存----16MDSP---64MLinux
握手协议:ARM触发DSP,DSP回应触发ARM,表明握手成功
DSP端:直接触发ARM对应的中断寄存器,DSP接收中断函数进行判断和执行
ARM端:将中断作为IO挂载,识别并判断是哪一个中断标志位置一;将共享内存和DSP的中断寄存器虚拟内存映射用于读取数据和触发DSP