自动控制理论c语言仿真,自动控制理论试验指导书-西安理工大学.PDF

自动控制理论试验指导书-西安理工大学

自动控制理论实验指导书

辛菁, 任海鹏, 季瑞瑞 编

西安理工大学信息与控制工程系

二○○七年八月

目 录

序言 1

第一章 经典控制系统分析的常用命令 2

1.1 控制系统工具箱简介 2

1.2 系统模型及响应 3

1.2.1 传递函数 3

1.2.2 留数与脉冲响应 6

1.2.3 其它形式的响应 7

1.3 频率域命令 9

第二章 SIMULINK 仿真软件简介 12

2.1 模型文件的建立 12

2.2 SIMULINK 环境介绍 13

2.3 SIMULINK 仿真的运行 17

2.4 SIMULINK 仿真实例 25

第三章 控制理论基础实验 29

实验一 拉氏变换及动态系统模型 29

实验二 时域分析 31

实验三 根轨迹分析 33

实验四 频域分析 35

实验五 线性系统校正 37

实验六 气动位置控制系统频域校正 38

实验七 非线性系统分析 56

实验八 采样控制系统分析 58

实验九 控制系统综合设计 60

序 言

一． 本书的目的

本实验指导书是自动化、电子信息工程、电气工程及其自动化等相关专

业本、专科生《自动控制理论》课程的辅助用书；在 MATLAB 环境下完成

该课程教学大纲中所规定的实验内容，在教学过程中任课老师可根据情况选

做其中的部分内容。

MATLAB 是一种面向科学和工程计算的高级语言，现已成为国际公认

的最优秀的科技界应用软件之一，在世界范围内广为流行和使用。MATLAB

所具有的强大的科学计算与可视化功能、简单易用的开放式可扩展环境以及

多达 30 个面向不同领域而扩展的工具箱支持，使其在许多科学领域中成为

计算机辅助设计与分析、算法研究和应用开发的基本工具和首选平台。在以

前的课程中我们已经学习了 MATLAB 语言的基本内容，熟悉了 MATLAB

的环境和基本操作指令，本教材旨在从线性系统的分析和设计角度出发，向

同学们介绍经典控制系统分析中常用的MATLAB 命令和 SIMULINK 仿真软

件，希望使那些刚开始学习自动控制理论课程的同学能够利用 MATLAB 及

其控制系统工具箱强大的功能对一个自动控制系统进行分析和设计，以理解

和掌握课堂上所学习的理论知识，达到预期的学习效果。

二． 本书的内容

本书的主要内容由以下 3 个方面组成：

1．介绍经典控制系统分析中常用的命令。

2 ．介绍 SIMULINK 仿真软件。

3 ． 自动控制理论基础实验

另外，在 MATLAB 中许多命令具有多种形式，限于篇幅我们只介绍其

中一些常用的形式，若想了解更详细的内容，请使用在线(on-line )帮助信

息(即在 MATLAB 命令窗口中键入 help 函数名)。

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第一章 经典控制系统分析的常用命令

本部分将介绍一些在经典控制系统分析中常用的命令及 SIMULINK 仿

真软件。这些控制系统分析的常用命令被置于控制系统工具箱中。在控制系

统分析中，主要讨论系统的脉冲响应、阶跃响应、一般输入响应、频率响应

及由传递函数表示的系