2018年10月_初仔仔

转载 VINS_MONO marginalization机制

假设WINDOW_SIZE=5(代码中为10），则buffer大小为6(WINDOW_SIZE+1)，最新来的帧放到WINDOW_SIZE的位置，记作X，但是WINDOW_SIZE位置的帧不参与优化。如图：estimator::processImage()中首先检查新的到帧与前一帧之间的视差，如果视差大于阈值，则新来的帧会作为LoopClosure中的KeyFrame，把滑窗中最早的一帧移出去...

2018-10-31 15:48:00 150

转载 YII2.0 GridView配置

<?= GridView::widget([ 'dataProvider' => $dataProvider, 'filterModel' => $searchModel,// 'tableOptions' => ['name'=>'tabalse'],//table 属性 'filterR...

2018-10-31 12:18:00 221

转载 bzoj3143: [Hnoi2013]游走

求经过边的期望次数，然后边的编号相当于给期望一个系数，期望大到小给编号就好假如可以强行改边为点高斯消元的话是很方便的，然而并不资瓷但是我们可以先把经过点的期望次数求出来：f(u)=sigema((u,v)属于E且v!=n)v f(v)/du(v)，特别的，f(1)在右边还要加上一个1对于1条边而言，走过它的期望次数就是它两端的点相互给对方的贡献所以g(k)=f(u)/du(u)（当...

2018-10-31 11:42:00 44

转载研究JS运行机制之重新认识JavaScript(1) ———— 认识Js执行上下文与执行机制

关于这个系列 javascript语言有很多奥秘，譬如其运行机制，内部原理，在历史的这一段日子里，它不仅带来了复杂的交互效果和充分的性能效益，而且吸引了越来越多的开发者加入其中，但是随着时间进程的发展，很多时候开发者们因为花样繁复的JS库与框架而忽略了JS本身的内部机制。无可厚非，这样做是增加了效率，但是随着Web的蓬勃发展和JS社区的踊跃贡献，JS的思想和创造年年翻新，现有的一切被淘汰也是...

2018-10-31 11:18:00 119

转载有点坎坷，却又有点感动。

5.23 UPD:其实最近这段时间虽然打了不少农药，但也写了一些题，感觉就算不打游戏我也来不及写题解。接下来除了期末考试主要还是补容斥和dp方面的东西，以及点分治这个我一直理解不好的东西，应该会写一些东西的。加油啊。4.27 UPD:半个月没更新，，数位dp真难写。。。有不少坑。。4.14 UPD:我不会做题，退役还不行嘛4.5 UPD:清明假期的第...

2018-10-30 21:08:00 440

转载遗传算法——Python

好久没写博客了，最近看了个东西，觉得不错，整理了一下：遗传算法遗传算法 ( GA , Genetic Algorithm ) ，也称进化算法。遗传算法是受达尔文的进化论的启发，借鉴生物进化过程而提出的一种启发式搜索算法。因此在介绍遗传算法前有必要简单的介绍生物进化知识。一.进化论知识作为遗传算法生物背景的介绍，下面内容了解即可：种群(Population)：生物的进化...

2018-10-30 15:44:00 3024

转载 cf1043E. Mysterious Crime(二分前缀和)

题意题目链接Sol考场上做完前四题的时候大概还剩半个小时吧，那时候已经困的不行了。看了看E发现好像很可做？？又仔细看了几眼发现这不是sb题么。。。先考虑两个人，假设贡献分别为$(x, y) (a, b)$有两种组合方式，一种是$x + b$，另一种是$y + a$若$x + b >= y + a$那么$x - y >= a - b$因此我们按照\...

2018-10-30 07:43:00 68

转载实验报告四

中国人民公安大学Chinese people’public security university网络对抗技术实验报告实验四恶意代码技术学生姓名丁奕城年级20145区队四区队...

2018-10-29 18:32:00 37

转载 C语言博客作业02--循环结构

1.本章学习总结1.1 思维导图1.2本章学习体会，代码量学习体会1.2.1学习体会与前面的顺序结构相比起来，循环结构的难度可谓上了一个档次，不仅题目的代码量大了起来，而且题目的思路也更复杂了，做一题都要花个九牛二虎之力，普通的循环结构感觉还不是特别难，模仿着课本查一查资料还是可以做一些题目，但嵌套循环只能懂少数，有些题目看比人的代码都看不懂是什么意思，可能自己预习的深度不够以...

2018-10-28 21:24:00 367

转载详解CSS中的几种长度px、em、pt

说说css的几种距离吧，大致有px、em、pt、pc、in、mm、cm、ex八种，其中最常见到的是px，我还见到过的有ex和mm、cm，当然后两个在当年见的更多。其实px，我们最熟悉，而在电脑上也应用最多，因为显示器的分辨率就是...px*....px，我们知道分辨率的话是不是对于浏览器最大时对界面的实际更方便简洁，应该有这么个原因吧。而em则是相对长度...

2018-10-28 17:24:00 166

转载 MySQL数据库安装文件夹与配置文件简易说明

1、MySQL安装文件夹bin：存放着可执行文件include：存放头文件lib：存放库文件share：存放字符集、语言等信息2、配置文件my.ini：MySQL软件正在使用的配置文件my-huge.ini：当MySQL软件为超大型数据库时使用的配置文件my-innodb-heavy-4G.ini：当MySQL软件使用I的存储引擎为nnoDB，而且内...

2018-10-28 12:51:00 273

转载 Jenkins +Maven+Tomcat+SVN +Apache项目持续集成构建

详解Jenkins +Maven+Tomcat+SVN +Apache项目持续集成一：前言1. Jenkinsjenkins版本大全http://mirrors.jenkins-ci.org/1.1 Jenkins持续集成简介持续集成(Continuous Integration)是一种软件开发实践，对于提高软件开发效率并保障软件开发质量提供了理论基础。Jenkins...

2018-10-27 16:07:00 149

转载 appium学习

查看当前activity包名adb shell dumpsys activity | findstr "mFocusedActivity"转载于:https://www.cnblogs.com/hz-atm/p/9860575.html

2018-10-27 11:24:00 48

转载委托与线程的见解（下）——线程

线程相关关于线程的概念很多，简单的说，线程是程序执行流的最小单元，如果把进程比作一条河流，那么线程就是河流的一条小支流。他是独立执行，却可能对主进程有影响。常识1. 前台线程和后台线程：通过Thread类新建线程 thread1 默认为前台线程。当所有前台线程关闭时，所有的后台线程也会被直接终止，不会抛出异常。将前台线程转后台线程，只需thread1.IsBackgro...

2018-10-27 10:09:00 113

转载 Java(18) _日期格式

public class CounterDate { public static void main(String[] args) { Date s = new Date(); System.out.println("一般日期输出："+s);// Wed Oct 10 19:38:23 CST 2018 System.out.printl...

2018-10-26 20:13:00 124

转载前端学习-jQuery

老师博客：https://www.cnblogs.com/yuanchenqi/articles/6070667.htmlday43,day44jquery 中文文档：http://jquery.cuishifeng.cn/首先我们得下载一个jquery文件 jquery-3.1.1.js,然后工程引入<script src="jquery-3.1.1.js">&...

2018-10-26 17:43:00 69

转载使用JQ、BootStrap时，踩过的坑

（此文用于记录编程过程过程中，遇到的那些令人头皮发麻的坑，以及它们的解决方法）一、使用bootstrap-select、JQ　　日前，要做一个需求，有一个输入框，可以multiple输入，输入的东西还要到数据库判断，其是否存在？后台还要根据这些信息一条一条查找别的表数据，我想这个逻辑实现起来挺麻烦的，干脆在页面就限定用户的选择，就是页面加载的时候就从数据看获取信息，那些，用户就不会输入一些...

2018-10-26 14:54:00 106

转载 java类的生命周期

（1）示例：（1）/testJavaBasic/src/com/test/Parent.javapackage com.test;public class Parent { protected static String attrStatic = "父类的初始化------运行静态赋值语句"; public Parent...

2018-10-25 19:18:00 56

转载 flask下载文件---文件流

html:<a name="downloadbtn" class="btn btn-success pull-right" href="/downloadfile/?filename=/root/allfile/123.txt">下载</a>py:@app.route('/downloadfile/', methods=['GET', 'POST'])def dow...

2018-10-25 19:07:00 7226

转载获取url中的参数

//取url参数function GetUrl(variable) { var query = window.location.search.substring(1); var vars = query.split("&"); for (var i = 0; i < vars.leng...

2018-10-25 16:49:00 52

转载 arcgis 坐标数组渲染成线

Arcgis for js 3.19条件：从数据库去坐标，渲染成线。 var data = obj.data; var location = data.location; var arr = location.split(';'); var lineArr = [];//从数据库中拿到数据，获取lcoation，进行拆分。 for(var i=0;i<=arr.length...

2018-10-25 16:48:00 162

转载 configparser模块

此模块用于生成和修改常见配置文档，当前模块的名称在 python 3.x 版本中变更为 configparser。来看一个好多软件的常见配置文件格式如下```cnf[DEFAULT]ServerAliveInterval = 45 Compression = yesCompressionLevel = 9ForwardX11 = yes[b...

2018-10-25 13:51:00 46

转载 [学习笔记]网络流24题

不按24题的顺序，按我做题的顺序1、飞行员配对方案问题建个图，跑遍匈牙利，让飞行员给其对应的飞机连一条边#include <bits/stdc++.h>using namespace std;const int maxn=10000+10;int n,m,e,head[maxn],to[maxn<<1],nxt[maxn<<1],vis[maxn],...

2018-10-25 07:31:00 109

转载原生JavaScript实现评分效果

一、实现原理：1、要设置一个“大总管变量”，用于记录点击时的星星下标，只声明不赋值。2、移入每个星星时，先把所有的星星恢复到默认状态；再把当前星星及在它之前的星星设为选中状态。3、移出每个星星时，先把所有的星星恢复到默认状态；再把大总管变量里记录的星星及在它之前的星星设为选中状态。4、点击星星时，把当前星星的下标赋值给大总管变量；再把当前星星及在它之前的星星设为选中状态。...

2018-10-24 16:39:00 140

转载 53. 最大子序和

给定一个整数数组nums，找到一个具有最大和的连续子数组（子数组最少包含一个元素），返回其最大和。示例:输入: [-2,1,-3,4,-1,2,1,-5,4],输出: 6解释:连续子数组[4,-1,2,1] 的和最大，为6。进阶:如果你已经实现复杂度为 O(n) 的解法，尝试使用更为精妙的分治法求解。O(n)复杂度：class Solutio...

2018-10-23 23:08:00 60

转载 20181023-1-Linx离线安装gcc

除了文件里的gccpackages1 和 3 压缩包，另外要单独下载下gcc-4.8.5-28.el7.x86_64.rpm ，这个文件上传不了，限制了10Mhttps://blog.csdn.net/hjbcww/article/details/72761066转载于:https://www.cnblogs.com/luckzhang/p/9838937.htm...

2018-10-23 19:58:00 34

转载 Leetcode-926 Flip String to Monotone Increasing(将字符串翻转到单调递增)

1 class Solution 2 { 3 public: 4 int minFlipsMonoIncr(string S) 5 { 6 vector<int> left2CountOne (S.size(),0); 7 vector<int> right...

2018-10-23 18:20:00 99

转载【LOJ】#2888. 「APIO2015」巴邻旁之桥 Palembang Bridges

题解发现我们选择一座桥会选择力$\frac{s + t}{2}$较近的一座桥然后我们只需要按照$s + t$排序，然后枚举断点，左边取所有s和t的中位数，右边同理动态求中位数用平衡树维护代码#include <bits/stdc++.h>#define fi first#define se second#define pii pair<int,i...

2018-10-23 17:37:00 120

转载 node.js中的fs.appendFile方法使用说明

方法说明：该方法以异步的方式将 data 插入到文件里，如果文件不存在会自动创建。data可以是任意字符串或者缓存。语法：代码如下:fs.appendFile(filename, data, [options], callback)由于该方法属于fs模块，使用前需要引入fs模块（var fs = require(“fs”) ）接收参数：filename {String}...

2018-10-23 17:26:00 2467

转载记录一次深夜救火：datanode.data.dir

火灾背景：Hadoop集群，4个节点，每一台配置都不一样火灾现场：1.突然发现DN4硬盘报警，检查硬盘，发现挂载如下：/home 200GB/home/data 3TB然后发现datanode.data.dir=/home/data1，/home/data2，/home/data3，/home/data4，/home/data5所以问题出来了：硬盘挂载和DataNode.dir不一致...

2018-10-23 13:05:00 131

转载 JavaFX进度条

package com.mescs.main;import javafx.application.Application;import javafx.beans.value.ChangeListener;import javafx.beans.value.ObservableValue;import javafx.concurrent.Task;import javafx....

2018-10-23 10:04:00 629

转载容器技术｜Docker三剑客之docker-machine

docker-machine是什么？ocker-machine就是docker公司官方提出的，用于在各种平台上快速创建具有docker服务的虚拟机的技术，甚至可以通过指定driver来定制虚拟机的实现原理（一般是virtualbox）。Docker 与 Docker Machine 的区别Docker 是一个 Client-Server 架构的应用，Docker是大家对Docke...

2018-10-23 09:27:00 104

转载操作系统

一. 为什么要有操作系统　　程序员无法把所有的硬件操作细节都了解到, 管理这些硬件并优化是非常繁琐的事情, 而操作系统就是来干这个繁琐的事情的. 应用软件直接使用操作系统提供的功能来间接使用硬件.二. 什么是操作系统　　简单来说, 操作系统就是一个协调, 管理和控制计算机硬件资源和软件资源的控制程序.　　操作系统位于计算机硬件与应用软件之间, 本质也是一个软件.　　操作系统是由...

2018-10-22 19:26:00 69

转载 supermap超图添加SQL server工作空间

添加的空间服务下一步打开创建的工作空间转载于:https://www.cnblogs.com/niceletter/p/9831435.html

2018-10-22 17:37:00 770

转载 [读书笔记]信息的表示和处理

信息的存储32位机器就是指他的地址可以用32位二进制数来表示，这里的32就是所谓的word size，同时也是一个指针的大小，64位机器同理。因为2的32次方等于4G，所以32位的进程最多只能有4G的内存。32位的程序由于向后兼容，可以在大多数64位机器上运行，反之则不行。32位程序或64位程序是在编译时决定的，而且在某些数据类型的长度上可能有所不同，比如用c语言编译器编译时指定-m32的参数，...

2018-10-21 16:25:00 91

转载《小岛经济学》九、美岛应对危机——汽油救火

前面我们聊到，美岛的鱼邦储备卷在整个大洋上泛滥成灾，一些岛屿开始质疑说你给我们的鱼卷到底能不能换成真鱼啊。这个时候，美岛政府果断的取消了鱼本位。只靠自己强大的经济和军事地位为鱼卷背书。现今世界所有国家都不再使用具有真实价值的货币，作者认为这是人类历史上最大的一次货币试验。可以肯定的是，这个实验总会有结束的一天。随着美岛上岛民生活水平的提到，大家对于棚屋的需求也越来越高。商人看到了这...

2018-10-19 20:09:00 232

转载 meta手机端

<!DOCTYPE html><html> <head> <meta charset="utf-8">  <meta na...

2018-10-19 18:16:00 81

转载低文凭的程序员，以后出路在哪儿

如题。昨天有个朋友在微信上跟我聊了聊他目前的处境，我觉得这个话题很有共性，所以将我们的对话分享出来，以供各位参考。目前个人 2 年工作经验,身处新一线城市,月薪税后刚刚10K,此为自己目前情况。由于当年的不努力学习,欠了学历债。目前学历大专(非计算机专业),报考了本科网络教育(已拿证),这样的学历让我在跳槽过程中几乎是没办法去选择大厂。...

2018-10-18 12:06:00 1129

转载 css画个标签

noting转载于:https://www.cnblogs.com/donaf/p/9809498.html

2018-10-18 11:30:00 415

转载解题：POI 2007 Tourist Attractions

题面事实上这份代码在洛谷过不去，因为好像要用到一些压缩空间的技巧，我并不想(hui)写(捂脸)先预处理$1$到$k+1$这些点之间相互的最短路和它们到终点的最短路，并记录下每个点能够转移到时的状态，然后就是状压dp辣。设$dp[s][i]$表示状态为$s$时处在点$i$的最短路，就可以$O(2^kk^2)$转移了，注意最好减一些不合法状态，因为这时间挺危险的=。= 1 #i...

2018-10-18 10:00:00 125

空空如也

空空如也