linux内核的构建系统,Linux内核设计第三周——构造一个简单的Linux系统

Linux内核设计第三周

——构造一个简单的Linux系统

一、知识点总结

计算机三个法宝:

操作系统两把宝剑:

linux内核源代码分析

二、实验过程

图1 构建Menu系统的过程

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其中rootfs.img 为根文件系统,目前只支持help、version、quit功能。

图2 使用gdb进行调试

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关于-s和-S选项的说明:

-S 在启动前冻结cpu(使用 ’c’ 以开始执行)

-s 在端口1234上创建一个tcp连接

若不想使用1234端口,则可以使用-gdb tcp:xxxx来取代-s选项

图3 将断点设置到start_kernal

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图4 将断点设置到rest_init

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三、分析start_kernel函数的执行过程

在init目录下的main.c有函数 ,其中包含start_kernel函数

基本所有模块,都需要start_kernel来进行初始化。asmlinkage __visible void __init start_kernel(void)

其中,有init_ task,set_ task_ stack_ end_ magic(&init_task);这个是手工创建的PCB,0号进程,即最终的idle进程。trap_init();//中断向量初始化

mm_init();//内存管理模块初始化

sched_init();//调度模块初始化

console_init();//控制模块初始化

rest_init(); //其他模块初始化pid = kernel_thread(kthreadd, NULL, CLONE_FS | CLONE_FILES);

//创建了线程

在rest_init中,各部分启动完毕后,

/* Call into cpu_idle with preempt disabled */cpu_startup_entry(CPUHP_ONLINE);

调用static void cpu_idle_loop(void);

里面有个while(1)

也就是在系统没有进程需要执行时就调度idle进程

总结下来:在start_ kernel启动后,rest_ init的中0号进程会一直存在。

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如图所示,第500行代码有start_kernel函数

四、总结

阐明对“Linux系统启动过程”的理解。

①在start_ kernel启动后,rest_ init的中0号进程会一直存在。

②道生一(startkernel....cpuidle),一生二(kernel_init和kthreadd),二生三(即前面0、1和2三个进程),三生万物(1号进程是所有用户态进程的祖先,2号进程是所有内核线程的祖先)

五、实验中遇到的问题

1、在gdb调试的过程中,出现了如下图所示的问题,即输入“fil e linux-3.18.6/vmlinux”后,提示“没有那个文件或目录”。

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解决:需要先进入到linux-3.18.6目录下,然后再进入gdb中。

六、附录:

start_kernel函数的源代码如下:

500asmlinkage __visible void __init start_kernel(void)

{

char *command_line;

char *after_dashes;

/*

506 * Need to run as early as possible, to initialize the

507 * lockdep hash:

508 */

lockdep_init();

set_task_stack_end_magic(&init_task);

smp_setup_processor_id();

debug_objects_early_init();

/*

515 * Set up the the initial canary ASAP:

516 */

boot_init_stack_canary();

cgroup_init_early();

local_irq_disable();

early_boot_irqs_disabled = true;

/*

525 * Interrupts are still disabled. Do necessary setups, then

526 * enable them

527 */

boot_cpu_init();

page_address_init();

pr_notice("%s", linux_banner);

setup_arch(&command_line);

mm_init_cpumask(&init_mm);

setup_command_line(command_line);

setup_nr_cpu_ids();

setup_per_cpu_areas();

smp_prepare_boot_cpu(); /* arch-specific boot-cpu hooks */

build_all_zonelists(NULL, NULL);

page_alloc_init();

pr_notice("Kernel command line: %s\n", boot_command_line);

parse_early_param();

after_dashes = parse_args("Booting kernel",

static_command_line, __start___param,

__stop___param - __start___param,

-, -, &unknown_bootoption);

if (!IS_ERR_OR_NULL(after_dashes))

parse_args("Setting init args", after_dashes, NULL, , -, -,

set_init_arg);

jump_label_init();

/*

554 * These use large bootmem allocations and must precede

555 * kmem_cache_init()

556 */

setup_log_buf();

pidhash_init();

vfs_caches_init_early();

sort_main_extable();

trap_init(); //中断向量初始化

mm_init(); //内存管理模块初始化

/*

565 * Set up the scheduler prior starting any interrupts (such as the

566 * timer interrupt). Full topology setup happens at smp_init()

567 * time - but meanwhile we still have a functioning scheduler.

568 */

sched_init(); //调度模块初始化

/*

571 * Disable preemption - early bootup scheduling is extremely

572 * fragile until we cpu_idle() for the first time.

573 */

preempt_disable();

if (WARN(!irqs_disabled(),

"Interrupts were enabled *very* early, fixing it\n"))

local_irq_disable();

idr_init_cache();

rcu_init();

context_tracking_init();

radix_tree_init();

/* init some links before init_ISA_irqs() */

early_irq_init();

init_IRQ();

tick_init();

rcu_init_nohz();

init_timers();

hrtimers_init();

softirq_init();

timekeeping_init();

time_init();

sched_clock_postinit();

perf_event_init();

profile_init();

call_function_init();

WARN(!irqs_disabled(), "Interrupts were enabled early\n");

early_boot_irqs_disabled = false;

local_irq_enable();

kmem_cache_init_late();

/*

603 * HACK ALERT! This is early. We're enabling the console before

604 * we've done PCI setups etc, and console_init() must be aware of

605 * this. But we do want output early, in case something goes wrong.

606 */

console_init();

if (panic_later)

panic("Too many boot %s vars at `%s'", panic_later,

panic_param);

lockdep_info();

/*

615 * Need to run this when irqs are enabled, because it wants

616 * to self-test [hard/soft]-irqs on/off lock inversion bugs

617 * too:

618 */

locking_selftest();

#ifdef CONFIG_BLK_DEV_INITRD

if (initrd_start && !initrd_below_start_ok &&

page_to_pfn(virt_to_page((void *)initrd_start)) < min_low_pfn) {

pr_crit("initrd overwritten (0x%08lx < 0x%08lx) - disabling it.\n",

page_to_pfn(virt_to_page((void *)initrd_start)),

min_low_pfn);

initrd_start = ;

}

#endif

page_cgroup_init();

debug_objects_mem_init();

kmemleak_init();

setup_per_cpu_pageset();

numa_policy_init();

if (late_time_init)

late_time_init();

sched_clock_init();

calibrate_delay();

pidmap_init();

anon_vma_init();

acpi_early_init();

#ifdef CONFIG_X86

if (efi_enabled(EFI_RUNTIME_SERVICES))

efi_enter_virtual_mode();

#endif

#ifdef CONFIG_X86_ESPFIX64

/* Should be run before the first non-init thread is created */

init_espfix_bsp();

#endif

thread_info_cache_init();

cred_init();

fork_init(totalram_pages);

proc_caches_init();

buffer_init();

key_init();

security_init();

dbg_late_init();

vfs_caches_init(totalram_pages);

signals_init();

/* rootfs populating might need page-writeback */

page_writeback_init();

proc_root_init();

cgroup_init();

cpuset_init();

taskstats_init_early();

delayacct_init();

check_bugs();

sfi_init_late();

if (efi_enabled(EFI_RUNTIME_SERVICES)) {

efi_late_init();

efi_free_boot_services();

}

ftrace_init();

/* Do the rest non-__init'ed, we're now alive */

rest_init(); //其他模块初始化

}

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