法兰克机器人循环编程_FANUC机器人程序[1]

KESE

程序信号指令

1.

D0

2

T9-WAIT

=OFF

2.

D0

9

GRL-WAIT

=OFF

3.

D0

4

P3-WAIT

=OFF

4.

D0

43

GJ-OPEN

=OFF

5.

D0

41

FB-OPEN

=OFF

P[99:HOME]

基本位(兼

T9

等待位)

P[100:STOP-P0]

停车位

P[101

P3-P01]

P3

等待位置

P[103

GRL-P0]

固熔炉等待位置

P[102

P3-P02]

P3

等待位置(翻手腕)

P[104

FB-P0]

甩飞边等待位置

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