北京科技大学计算机控制大作业,北京科技大学计算机控制系统实验报告.docx

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计算机控制技术课程实验报告书姓名:班级:学号:专业:学院:指导老师:孙昌国完成日期:2017年4月5日星期三实验一输入与输出通道1、实验目的(1)学****A/D转换器原理及接口方法,并掌握ADC0809芯片的使用;(2)学****D/A转换器原理及接口方法,并掌握TLC7528芯片的使用。2、实验内容(1)编写实验程序,将-5V~+5V的电压作为ADC0809的模拟量输入,将转换所得的8位数字量保存于变量中。(2)编写实验程序,实现D/A转换产生周期性三角波,并用示波器观察波形。3、实验设备PC机一台、TD-ACC+实验系统一套、i386EX系统板一块4、实验原理与步骤4.1A/D转换实验原理根据实验内容的第一项要求,可以设计出如图1.1所示的实验线路图。单次阶跃模数转换单元控制计算机图1.1A/D转换实验线路图图1.1中,AD0809的启动信号“STR”是由控制计算机定时输出方波来实现的。“OUT1”表示386EX内部1#定时器的输出端,定时器输出的方波周期等于定时器时常。主程序流程如图1.2所示。图1.2主程序流程图4.2A/D转换实验步骤按图1.1接线,连接好后,仔细检查,无错误后开启设备电源。装载完程序后,自行设置程序起点,将光标放在起点处,再通过调试菜单项中设置起点或者直接点击设置起点图标,即可将程序起点设在光标处。加入变量监视,打开“设置”菜单项中的“变量监视”窗口或者直接点击“变量监视”图标,将程序中定义的全局变量“AD0~AD9”加入到变量监视中。在主程序JMPAGAIN语句处设置断点。。打开虚拟仪器菜单项中的万用表选项或者直接点击万用表图标,选择“电压档”用示波器单元中的“CH1”表笔测量图1.1中的模拟输入电压“Y”端,点击虚拟仪器中的“运行”按钮,调节图1.1中的单次阶跃中的电位器,确定好模拟输入电压值。运行程序,查看变量“AD0~AD9”的值,取平均值记录下来,改变输入电压并记录,最后填入表1.1中。实验结果记录图片:表1.1实验结果表模拟输入电压(V)对应的数字量(H)-5(00)(00)-4(19)(19)-3(33)(33)-2(4C)(4C)-1(66)(66)0(7F)(7F)+1(9A)9A+2(B4)B3+3(CD)CD+4(E7)E7+5(FF)FF4.3D/A转换实验原理实验平台中的TLC7528的八位数据线、写线和通道选择控制线已接至控制计算机的总线上。片选线预留出待实验中连接到相应的I/O片选上,具体如图1.3。图1.3D/A转换实验线路图以上电路是TLC7528双极性输出电路,输出范围-5V~+5V。“W101”和“W102”分别为A路和B路的调零电位器,实验前先调零,往TLC7528的A口和B口中送入数字量80H,分别调节“W101”和“W102”电位器,用万用表分别测“OUT1”和“OUT2”的输出电压,应在0mV左右。图1.4D/A转换实验程序流程图4.4D/A转换实验结果实验总结:实验二:信号的采样与保持1、实验目的1)熟悉信号的采样和保持过程;2)学****和掌握香农(采样)定理;学****用直线插值法和二次曲线插值法还原信号。2、实验内容编写程序,实现信号通过A/D转换器转换成数字量送到控制计算机,计算机再把数字量送到D/A转换器输出。编写程序,分别用直线插值法和二次曲线插值法还原信号。3、实验设备PC机一台,TD-ACC+实验系统一套,i386EX系统板一块4、实验原理与步骤4.1信号采样为验证香农定理,设计实验线路图如图1.6。图1.6实验线路图根据上面的实验线路,设计如图1.7的参考程序流程。图1.7实验程序流程图4.2信号还原原理1)直线插值法(取Ws>5Wmax)利用式1.1在点和之间插入点(X,Y)(1.1)其中:为采样间隔,分别为和采样时刻的AD采样值。2)二次曲线插值法(取Ws>3Wmax)(1.2)其中,程序流程图如图1.8所示。图1.8还原原理实验程序流程图4.3实验步骤及结果(1)采样与保持1)参考流程图1.7编写零阶保持程序,编译、链接。2)按照实验线路图1.6接线,检查无误后开启设备电源。3)用示波器的表笔测量正弦波单元的“OUT”端,调节正弦波单元的调幅、调频电位器及拨动开关,使得“OUT”端输出幅值为3V,周期1S的正弦波。4)加载程序到控制机中,将采样周期变量“Tk”加入到变量监视中,运行程序,用示波器的另一路表笔观察数模转换单元的输出端“OUT1”。5)增大采样周期,当采样周期>0.5S时,即Tk>32H时,运行程序并观测数模转换单元的输出波形应该失真,记录此时的采样周期,验证香农定理。实验接线图以及实验结果图:图1.9实验接线图图1.10“OUT”端信号图1.11“OUT1”端输出信号图1.12“OUT1”端增大采样周期输出信号(

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