基于Linux制作驱动过程中需要认识的 ------内核模块

Ⅰ、驱动的改变

Linux内核源码版本在2.4以前,驱动就是直接定义一个xx.ko,然后再Linux系统中insmod这人格模块就可以把这个驱动加载到内核,就可以驱动自己的代码,只有一个:驱动.c

 

 

Linux内核版本在2.6以后,引入了一个高级的Linux模型:

 

1、Linux设备总线 ---------------------------------------------------

              |         |

              |           |

            2、设备           3、驱动

 

 

Ⅱ、(.ko) ----------   驱动模块与内核模块

  

  xx.ko    >>>  内核模块,但是不一定是驱动模块  -----驱动模块一定是内核模块,也就是说,内核模块不一定有驱动的功能。

  

  内核模块与驱动模块的区别:

  相同点:内核模块是在内核里面执行的,驱动也一样

 

  不同点:内核模块不一定是用开驱动设备的

      而驱动模块就是用来驱动设备的

Ⅲ、制作自己的内核模块(make moudles)

方法一:

利用开源的Linux内核源码内的menuconfig

①make menuconfig将自己内核模块内容设置为《M》。

②make monuconfig (编译生成自己的内核模块) 

方法二:

自己制作Makefile......后期更新

 

 

  

 

转载于:https://www.cnblogs.com/cyzld/p/6675055.html

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