中华田园巨龙

在进行IGH协议栈修改时，遇到这样一个宏定义#define EC_WRITE_U16(DATA, VAL) \ do { \ if( (uint16_t)(DATA) % 2 ==0 ) \ { \ *((uint16_t *) (DATA)) = cpu_to_le16((uint16_t) (VAL)); \ } \ else { \ *((uint8_t *)(DA

介绍  在移植开发板过程中，启动过程遇到了一个报错SF: unrecognized JEDEC id bytes: 20, ba, 20  查看说明是由于无法识别flash的ID导致。下面详细说下解决过程。解决步骤（1）添加INFO到driver下面的源文件中首先用source insight查看uboot源代码，发现在driver/mtd/spi/spi_flash.c下面出现的这句报错：是由于识别到的flash ID与系统中的ID不匹配，系统中ID在spi_flash_ids.c这个文

介绍 以华邦256Mb 的W25Q256JV为例。学会看懂以及计算Flash大小说明上图中，整个Flash内的包含关系为Block > Sector > Page可知，一共有512个Block 、 每个Block有16个Sector ，每个Sector有 4K bytes，也就是4096个Page，每个Page是8bit。那么整个Flash大小为512x16x4096x8=268,435,456bit转换为Mbit就是268,435,456 / 1024 /1024 = 2

问题最近在瑞萨的板子上编译QT，使用的是wayland环境，编译过程中出现如下BUG。compiling camera/qcameraexposure.cpp../../../hardwareintegration/client/xcomposite-egl/qwaylandxcompositeeglwindow.cpp: In member function ‘void QtWaylandClient::QWaylandXCompositeEGLWindow::createEglSurface()’

介绍本文记录了QT交叉编译并移植到开发板的过程，并在虚拟机上用QTcreater 开发程序，到开发板上运行。其中重点解决了一些过程中的BUG和坑。准备工作1、一个ubuntu系统的电脑（或虚拟机）2、QT源代码软件包 qt-everywhere-opensource-src-5.9.6.tar.xz3、linaro交叉编译器4、tslib5、sqlite36、开发板根文件系统，其中包含了OpenGL ES3的库文件和头文件。步骤一、交叉编译环境搭建直接参考文章linux_ubuntu_

介绍  在进行本地编译时，.configure阶段经常出现configure fails with "No package ‘foo’ found"类似的错误。原因是pkg-config这个工具，在查找模块时，没有从PKG_CONFIG_PATH这个环境变量的路径下找到foo.pc文件。解决办法1、首先，查看自己的环境变量echo $PKG_CONFIG_PATHPKG_CONFIG_PATH=/usr/lib/pkgconfig/2、查找foo.pc文件sudo find / -name f

目的实现开机时自动加载.ko文件模块。步骤1、将所需要加载的.ko文件放到/lib/modules/4.19.xxxx/extera/ 文件夹下。例：mymodule.ko文件2、修改/etc/modules-load.d/modules.conf ，写入自己的模块名称 mymodule （不加.ko）3、修改完成，重启系统用 lsmod查看已加载模块。...

介绍在编译weston时，遇到错误egl: Undefined reference to `gbm_format_get_name' when linking with libEGL谷歌了一下也没有结果。后来发现libEGL.so隶属于mesa库文件，在github上查找https://gitlab.freedesktop.org/mesa/mesa.git发现在mesa的源代码里，gbm_format_get_name定义在src/gbm/main/gbm.h里面，最后编译成libgbm.so

介绍在编译libinput时，出现如下错误In file included from ../src/util-strings.h:43, from ../src/util-strings.c:27:/usr/include/xlocale.h:27:16: error: redefinition of ‘struct __locale_struct’ typedef struct __locale_struct ^~~~~~~~~~~

操作系统：Ubuntu 16.04问题描述：在终端启动gedit命令或者vscode命令报错：gedit: symbol lookup error: /home/chujie/anaconda3/lib/libgobject-2.0.so.0: undefined symbol: g_date_copy问题分析：导致错误的原因应该是gedit依赖libgobject-2.0.so库，而/home/chujie/anaconda3/lib下的这个库版本不对，没有对应的符号。因此解决的思路是从系统中找

介绍上一张讲了如何使用gitee进行bitbake do_fetch，这次说下使用本地文件进行fetch。步骤（1）手动下载所需要的文件（2）将文件放在.bb文件相同目录下用于存放文件的目录。我这里是linux_renesas文件夹下（3）之后修改.bb文件的目录来源说明下：红框内的为之前原作者编写的，在网站上查找文件并核对版本的代码，直接注释掉，改为绿框内手动下载的文件。（4）执行 bitbake linux_renesas -C fetch成功...

介绍最近在使用瑞萨的MPU时，构建Linux需要使用Yocto的bitbake指令，从国外网站下载Linux内核。但是由于需要访问外网，速度极慢。所以找了个办法修改了内核的获取地址。步骤（1）在进行bitbake linux-renesas -C fetch时，断网，程序会由于报错没有网络连接报错，由此找到指令获取资源的地址所在 git.kernel.org/pub/scm/linux/kernel/git/cip/linux-cip.git(2)由于访问外网速度较慢，我们把外网的资源导入到国内

介绍OpenGL引入光照系统后，可以使得三维物体看起来更立体。光照主要由三部分组成：光源，材质和光照环境。结构QT例程//Light{GLfloat light_position[] = {0.0f,0.0f,0.0f,1.0f};GLfloat light_ambient[] = {0.0f,0.0f,0.0f,1.0f};GLfloat light_diffuse[] = {1.0f,1.0f,1.0f,1.0f};GLfloat light_specular[] = {1.0f,1

使用cmake编译安装OpenGL ES3时，会报错CMake Warning at framework/PVRShell/CMakeLists.txt:177 (message): PVR_WINDOW_SYSTEM (Window System) Variable has been not set for PVRShell Supported windowing systems can be enabled by passing : -DPVR_WINDOW_SYSTEM=NullW

介绍  OpenGL画图时，会根据用户的代码顺序执行渲染，这样会有一个隐藏的问题：后画的图形会覆盖掉先画的图形。为了防止这个问题的出现，OpenGL引入了深度缓冲区，，如果当前物体距离观察平面的距离小于缓冲区，就保留图形，如果距离大于缓冲区，就丢弃图形，从而做到近处物体遮盖掉远处物体的效果。这一过程叫做深度测试。代码//预置深度glChearDepth(1.0);//清空缓冲区glClear(GL_DEPTH_BUFFER_BIT);//开启深度测试glEnable(GL_DEPTH_T

介绍 x86的QT程序想要编译后直接在arm上运行，需要进行交叉编译并移植环境，可以参考下面的文章链接。https://blog.csdn.net/jzzy_hony/article/details/80883473错误解决当报错ERROR: Feature 'system-sqlite' was enabled, but the pre-condition 'feature.sqlite && libs.sqlite3' failed   是因为在 qt-everywhere

介绍由于LinuxCNC在开发板上启动要进行一堆设置，比较麻烦，今天又想了半天才记起步骤，特此记录一下步骤首先，设置显示屏显示以及分辨率$ startx &$ export DISPLAY=:0$ xhost +$ xrandr --output HDMI-1 --mode 1280x960 --rate 60.00之后，进行LinuxCNC环境配置，不然每次都找不到执行命令$ source ./linuxcnc/scripts/rip-environment然后开始运行$ l