关于单片机大循环结构编程

今天学得好多呀!

如果用大循环结构进行单片机的编程

那么:

 

 

整个程序循环一圈的时间   <   程序中等待事件最小的任务

while(1)

{

等待1s的程序;       //小灯闪烁

等待5s的程序;     //播放语音

等待200ms的程序; 

等待20ms的程序;   //按键检测

等待1ms的程序;     //发数据

}

如:上面的while,里有很多任务,所以,1ms是等待最短的任务,,,整个while(1)循环下来,要小于1ms,,,,

如果1ms难以保证,我们就退而求其次,,把1ms做成中断,  while(1)循环一圈需要小于20ms

除了用中断,另一个方式就是用dma

 

把每个事件都做成数组,用1ms的定时器控制,,每次到达定时器,我们就让数组里的各个元素都减去1; 

用一个定时器来控制所有任务的计时

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