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首先考虑假如是树上的做法:
考虑dp,f(i)表示对i的子树染色的方案数。
用hash可以实现查询两棵子树是否相同。
从而根据hash值排序分类,将相同的子树放在一类. (1)
f(i)等于每一类的f(p)乘起来除以此类大小size的阶乘。(2)
从而O(nlogn)求出了环周围的树的答案

然后考虑用群论求环上的答案。
等价于有tot个珠子(环上的点),每个珠子有一个颜色(子树的形状),我们说旋转x格是此问题的置换群之一,***当且仅当旋转x格后各个珠子的颜色与相应位置的要求依然吻合***。(3)
求旋转那些格数之后可以吻合可以用KMP匹配判断。
旋转x格后的不动点个数为$$\prod_{i=1}^{(tot,i)} f[p(i)]$$
(因为当子树形状相同时,必然有对应f值相同)
预处理前缀乘积,用Bunside公式计算答案即可。

转载于:https://www.cnblogs.com/lawyer/p/5914437.html

内容概要:本文详细介绍了如何利用Simulink进行自动代码生成,在STM32平台上实现带57次谐波抑制功能的霍尔场定向控制(FOC)。首先,文章讲解了所需的软件环境准备,包括MATLAB/Simulink及其硬件支持包的安装。接着,阐述了构建永磁同步电机(PMSM)霍尔FOC控制模型的具体步骤,涵盖电机模型、坐标变换模块(如Clark和Park变换)、PI调节器、SVPWM模块以及用于抑制特定谐波的陷波器的设计。随后,描述了硬件目标配置、代码生成过程中的注意事项,以及生成后的C代码结构。此外,还讨论了霍尔传感器的位置估算、谐波补偿器的实现细节、ADC配置技巧、PWM死区时间和换相逻辑的优化。最后,分享了一些实用的工程集成经验,并推荐了几篇有助于深入了解相关技术和优化控制效果的研究论文。 适合人群:从事电机控制系统开发的技术人员,尤其是那些希望掌握基于Simulink的自动代码生成技术,以提高开发效率和控制精度的专业人士。 使用场景及目标:适用于需要精确控制永磁同步电机的应用场合,特别是在面对高次谐波干扰导致的电流波形失真问题时。通过采用文中提供的解决方案,可以显著改善系统的稳定性和性能,降低噪声水平,提升用户体验。 其他说明:文中不仅提供了详细的理论解释和技术指导,还包括了许多实践经验教训,如霍尔传感器处理、谐波抑制策略的选择、代码生成配置等方面的实际案例。这对于初学者来说是非常宝贵的参考资料。
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