ntrip获取源列表_1Ntrip通讯协议.docx

网络传输知识点

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Ntrip通讯协议

1 什么是Ntrip？

CORS(Continuously Operating Reference Stations)就是网络基准站，通过网络收发GPS差分数据。用户访问CORS后，不用单独架设GPS基准站，即可实现GPS流动站的差分定位。

访问CORS系统，就需要网络通讯协议。NTRIP( Networked Transport of RTCM via Internet Protocol)是CORS系统的通讯协议之一。

2 系统组成

使用NTRIP通讯协议的CORS系统，其组成请参考下图

图1 Ntrip系统组成

NtripSource????????用来产生GPS差分数据，并把差分数据提交给NtripServer

NtripServer????????负责把GPS差分数据提交给NtripCaster

NtripCaster????????差分数据中心，负责接收、发送GPS差分数据

NtripClient????????登录NtripCaster后，NtripCaster把GPS差分数据发送给它

NtripSource 和 NtripServer 一般已经集成到一台GPS基准站内，GPS基准站产生差分数据(扮演着NtripSource的角色)，然后再通过网络发送给NtripCaster(扮演着NtripServer的角色)

NtripSource 和 NtripServer也可以分开：GPS基准站产生差分数据，然后通过串口发送给一个程序，这个程序再把差分数据发送给NtripCaster。这里GPS基准站扮演着NtripSource的角色，程序扮演着NtripServer的角色。

NtripCaster一般就是一台固定IP地址的服务器，它负责接收、发送差分数据。给NtripClient发送差分数据时有两种方案：一是直接转发NtripSource产生的差分数据；二是通过解算多个NtripSource的差分数据，为NtripClient产生一个虚拟的基准站(即VRS)。

NtripClient一般就是GPS流动站。登录NtripCaster后，发送自身的坐标给NtripCaster。NtripCaster选择或产生差分数据，然后发送给NtripClient。这样GPS流动站即可实现高精度的差分定位。

3 NtripServer

NtripServer访问NtripCaster的步骤

1、与NtripCaster建立TCP连接；

2、给NtripCaster发送如下数据(↙表示\r\n即0DH和0AH)：

SOURCE letmein /Mountpoint↙

Source-Agent: NTRIP NtripServerCMD/1.0↙

↙

上面的Mountpoint是挂载点名称，注意它前面的/不能省略。NtripServer可能有多个，挂载点用来区分它们。

上面的letmein是此挂载点对应的密码。没有密码，随便一个程序都能连上挂载点，整个系统就很容易受到恶意攻击。

"Source-Agent: NTRIP NtripServerCMD/1.0"这一行不是必需的。它说明了NtripServer的软件名称和版本号。这里的软件名称为NtripServerCMD，版本号为1.0。

3、NtripCaster给NtripServer的回复

挂载点、密码均有效，返回：

ICY 200 OK↙

挂载点或密码无效，返回：

ERROR - Bad Password↙

4、NtripServer给NtripCaster发送差分数据

NtripCaster回复ICY 200 OK后，NtripServer就可以给NtripCaster发送差分数据了。

4 NtripClient

NtripClient访问NtripCaster，一般有两个目的：获取源列表、获取差分数据。下面分别进行介绍。

4.1 获取源列表

多个NtripServer给NtripCaster发送差分数据，这样NtripCaster获得的差分数据就有多个。NtripClient在获取差分数据之前，需要知道差分数据有几个？分别是什么格式的？……这就需要获取源列表，获取步骤如下：

1、与NtripCaster建立TCP连接；

2、给NtripCaster发送如下数据：

GET / HTTP/1.0↙

User-Agent: NTRIP GNSSInternetRadio/1.4.10↙

Accept: */*↙

Connection: close↙

↙

"User-Ag