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转载 【转载】linux下的mount命令详解;

以下内容来自:http://blog.csdn.net/clozxy/article/details/5299054http://linux.chinaunix.net/techdoc/system/2007/06/17/960372.shtmlhttp://tutu.spaces.eepw.com.cn/articles/article/item/70737umount:功...

2017-07-31 23:53:00 103

转载 c++ primer 4.11.1节练习答案

练习4.34a) float->boolb) int->float->doublec) char->int->double练习4.35a) char->int->charb) int->unsigned int->floatc) float->unsigned int->doubled) int...

2017-07-31 20:03:00 178

转载 基于STM32和ROS的自主移动平台开发日志

最近一直在做这个slam自主移动平台,遇到了不少困难,然后随手记录一下吧。这个平台用的asus的深度相机xiton pro live,但是我用的slam算法是gmapping,gmapping是需要输入激光数据的,所以需要把深度相机的点云数据转化为激光数据,讲道理,这个自己写很不是很难,但是ros还是给我提供了depth to laser 这个包,链接在此: http://wiki.ros.o...

2017-07-31 11:28:00 182

转载 IT技术技能图谱-运维工程师

书接上文StuQ 技能图谱项目 Github 地址:http://github.com/TeamStuQ/skill-map之前的文章:1。IT技术技能图谱-前端工程师2。IT技术技能图谱-架构师转载于:https://www.cnblogs.com/zhuimengzhe/p/7261230.html...

2017-07-31 07:39:00 94

转载 剑指offer面试题25:二叉树中和为某一值的路径

题目:输入一棵二叉树和一个整数,打印出二叉树中结点值的和为输入整数的所有路径。从根节点开始往下一直到叶节点所经过的节点形成一条路径。解题思路:当使用前序遍历的方式访问某一节点时,把该节点添加到路径上,并累积该节点的数值。如果该节点为叶节点,并且路径中节点的值等于输入的整数,则找到符合条件的路径。如果当前节点不是叶节点,则继续递归访问它的子节点。当前节点访问完递归函数回到它的父结点,因此要将当前...

2017-07-30 17:09:00 45

转载 拓扑排序

对有向无边图的一种排序,它使得如果存在一条从 Vi 到 Vj 的路径,那么在排序中 Vj 出现在 Vi 后面方法:找出任意一个没有入边的顶点开始,将其及其出度边删除,重复伪码如下:void Topsort(Graph G) { Queue Q; int Count = 0; Vertex V, W; Q = CreateQueue(NumVe...

2017-07-30 11:03:00 46

转载 测试工程师的分类和发展方向

测试工程师的分类:1、功能测试工程师2、性能测试工程师3、安全测试工程师4、自动化测试工程师5、测试开发工程师6、高级测试开发工程师7、测试专家层次:第一层:1、功能测试,按需求检测开发产品是否符合需求第二层:2、3、4,这层的测试人员需要熟悉一些开发工具,开源框架,借助简单的监本来完成性能、安全、和回归测试第三层:5、6,需要通过编码,或者对开源框架,...

2017-07-29 12:27:00 854

转载 后面有多个零

后面有多个零1. 阶乘(\(n!\))后面有多少个零如果用1连续乘到n,再判断有多少个0,可以明显看到的是乘积很快溢出了。优化一点的方法,每乘多一个数都判断有多少个0,再将乘积后面的0删除,即便是这样,乘积也很就溢出。所以这两种方法在n比较大时,无法使用,我们必须要有一种算法避免溢出。由于\(n!\)中含有质因子2的个数肯定比含有质因子5的个数要多,由因式分解可以得到:\(n!=c2^a5^...

2017-07-28 17:34:00 158

转载 [HAOI2008]硬币购物

题目描述硬币购物一共有4种硬币。面值分别为c1,c2,c3,c4。某人去商店买东西,去了tot次。每次带di枚ci硬币,买si的价值的东西。请问每次有多少种付款方法。输入输出格式输入格式:第一行 c1,c2,c3,c4,tot 下面tot行 d1,d2,d3,d4,s输出格式:每次的方法数输入输出样例输入样例#1:1 2 5 10 23 2 3 1 1...

2017-07-27 20:24:00 41

转载 XML Schema格式的"日期型数据”数据库存取

对于XML Schema格式的"日期型数据”在数据库中存于datetime字段的时候,出现错误mysql> select @@sql_mode;+--------------------------------------------+| @@sql_mode |+----------------------...

2017-07-27 17:58:00 344

转载 Package Control:There are no packages available for installation

百度推荐的sublime3,里面好多全家桶,注意安装。我的问题报错是:Package Control:There are no packages available for installation,解决方案删除C:\Program Files (x86)\Sublime Text3\Data\Packages\Package Control目录下所有文件和本身文件夹。转载于...

2017-07-27 14:59:00 36

转载 黑马

--简单的增删改查--插入一条数据insert into 表名 (列1,列2,列3)values(值1,值2,值3)1.自动编号列。默认会自动增长,所以不需要(默认情况下也不能向自动编号列加值)2.当sql一行代码比较多的时候 可以折行。--按照关键字折行3.如果省略列名,同时必须保证后面的值与表中的顺序必须与表中列顺序一致 --向自动编号列插入值--启动某个列“自动编号值...

2017-07-26 17:30:00 52

转载 关于js for循环click事件

<!DOCTYPE html><!DOCTYPE html><html lang="en"><head> <meta charset="utf-8"> <title></title> <script type="text/javascr...

2017-07-26 15:30:00 257

转载 linux 常见服务端口

Linux服务器在启动时需要启动很多系统服务,它们向本地和网络用户提供了Linux的系统功能接口,直接面向应用程序和用户。提供这些服务的程序是由运行在后台的守护进程(daemons) 来执行的。守护进程是生存期长的一种进程。它们独立于控制终端并且周期性的执行某种任务或等待处理某些发生的事件。他们常常在系统引导装入时启动,在系统 关闭时终止。linux系统有很多守护进程,大多数服务器都是用守护进程实...

2017-07-25 20:56:00 197

转载 python django -7 Git与项目

git的使用,主要包括:本地仓库的命令远程仓库的命令项目需求、页面、模型类的设计,及页面的使用Git简介Git是目前世界上最先进的分布式版本控制系统安装sudo apt-get install git安装成功后,运行如下命令git远程仓库Git是分布式版本控制系统,同一个Git仓库,可以分布到不同的机器上。首先...

2017-07-25 08:11:00 49

转载 02。速度控制

在约翰的汽车GPS记录每个s秒的距离原点行驶(距离以任意但一致的单位测量)。例如,下面是一个记录的一部分s = 15:x = [0.0, 0.19, 0.5, 0.75, 1.0, 1.25, 1.5, 1.75, 2.0, 2.25]这些部分包括:0.0-0.19, 0.19-0.5, 0.5-0.75, 0.75-1.0, 1.0-1.25, 1.25-1.50, 1.5-1....

2017-07-24 18:02:00 131

转载 [LeetCode] 116. Populating Next Right Pointers in Each Node Java

题目:Given a binary tree struct TreeLinkNode { TreeLinkNode *left; TreeLinkNode *right; TreeLinkNode *next; }Populate each next pointer to point to its next rig...

2017-07-24 14:33:00 30

转载 Multidex (方法数超过限制的处理)

报错 : Conversion to Dalvik format failed: Unable to execute dex: method ID not in [0, 0xffff]: 65536原因是项目的总方法数超过限制(>65536)解决:在appModule下的guild文件下dependencies 里面添加:compile'com.google.android:...

2017-07-24 14:10:00 77

转载 jTopo实现文本换行

jTopo使用下来还是一个比较简陋的的拓扑图框架,好多功能实现不了,前端小白做出来的效果也不是太美观下面介绍一个jTopo文本换行的解决方式,以节点的名字为例在scene.add(node);之前加入以下代码,文本以‘-’作为换行的标识符就可以了node.paintText = function(a){a.beginPath(),a.font = this.font,a...

2017-07-23 17:13:00 539

转载 JSP静态包含和动态包含的区别和联系

JSP页面的静态包含和动态包含JSP中有两种包含:静态包含:<%@include file="被包含页面"%>和动态包含:<jsp:include page="被包含页面"flush="true">。下面以一个例子来说明如何使用包含。header.jsp文件中内容:<html><head><meta htt...

2017-07-22 13:04:00 48

转载 推荐vim配置

"设置编码,处理中文乱码,文件默认utf8编码set fileencodings=utf-8,ucs-bom,cp936,big5"设置默认配色方案colorscheme defaultset nuset ts=4 sts=4 sw=4set autoindentset expandtab" 高亮当前行set cursorlinecall plug#begin('~/.vim/plugged')"...

2017-07-21 10:15:00 41

转载 Threads(线程)(二)

前一章我们提到了同步异步,多线程;在开始今天的文章之前,先来总结一下上一篇文章的内容,多线程的优点。多线程有哪些优点呢,在这里通过代码依次来总结。异步多线程的三大特点1)同步方法卡界面,原因是主线程被占用;异步方法不卡界面,原因是计算交给了别的线程,主线程空闲首先创建winfrom程序,建一个普通方法,然后异步、同步调用 /// <summary>...

2017-07-20 22:56:00 348

转载 集群和分布式计算区别

在计算机科学中,分布式计算(英语:Distributed computing),又译为分散式運算。这个研究领域,主要研究分布式系统(Distributed system)如何进行计算。分布式系统是一组电脑(computer),通过网络相互链接传递消息与通信后并协调它们的行为而形成的系统。组件之间彼此进行交互以实现一个共同的目标。把需要进行大量计算的工程数据分区成小块,由多台计算机分别计算,...

2017-07-20 15:36:00 107

转载 HDU 1247 Hat’s Words(字典树变形)

题目链接:http://acm.hdu.edu.cn/showproblem.php?pid=1247Problem DescriptionA hat’s word is a word in the dictionary that is the concatenation of exactly two other words in the dictio...

2017-07-20 15:27:00 35

转载 前端进阶——浏览器页面渲染过程

一 、构建 DOM 和 CSSOM 树浏览器渲染页面前需要先构建 DOM 和 CSSOM 树。浏览器解析过程大概经过:字节 → 字符 → 令牌 → 节点 → 对象模型。浏览器处理html页面的方式如下图:1、转换:浏览器从磁盘或网络读取HTML的原始字节,并根据文件指定的编码将它们转换成各个字符2、令牌化:浏览器将字符串转换成W3C HTML5标准规定的各种令牌(节点)...

2017-07-19 23:29:00 92

转载 贿赂囚犯 Bribe the prisoners ( 动态规划+剪枝)

一个监狱里有P个并排着的牢房,从左往右一次编号为1,2,…,P。最初所有牢房里面都住着一个囚犯。现在要释放一些囚犯。如果释放某个牢房里的囚犯,必须要贿赂两边所有的囚犯一个金币,直到监狱的两端或者空牢房为止。现在要释放a1,a2,...,aQ号囚犯,如何选择释放的顺序,使得使用的金币最少。思路:其中很重要的一点:释放了某个囚犯以后,就把连续的牢房分成了没有任何关系的两段。只要枚举出所有的释放...

2017-07-19 11:52:00 198

转载 bootstrap实现多个下拉框同时搜索

1.第一个下拉框代码    <divclass="btn-groupcol-sm-3col-xs-6util-btn-margin-bottom-5quick-search"><!--快速查询--><divclass="input-group">&lt...

2017-07-18 16:38:00 648

转载 X-path使用方法

X-path是用来在xml中查找信息的语法,用于在xml中通过属性和节点来进行导航。因为xml实际上是用来为html更新数据的,所以一般xpath就用来提供数据路径,那么我们使用的时候就需要利用js等脚本来加载,常见方法如下,其实和Ajax是一样的套路:首先,需要加载xml文档:针对大多数现代浏览器的代码var xmlhttp=new XMLHttpRequest()...

2017-07-17 22:40:00 1012

转载 扫描仪扫描文件处理-切书

量好纸张保留宽度厚层切纸机调整刻度(+2毫米)压住快速;用力;切下(切勿二次切,否则会不齐)用纸巾擦掉红色胶垫条条、沫沫(防止污染扫描仪CCD感光)放入扫描仪之前用手分分页面(左上下,像洗牌一样)切纸机用这个:转载于:https://www.cnblogs.com/whycnblogs/p/7196847.html...

2017-07-17 22:14:00 180

转载 一些常用的东西

整理一些常用的东西。1、cincout读入优化 ios::sync_with_stdio(false);2、“万能头文件”,别忘了命名空间#include<bits/stdc++.h>using namespace std;等于#include <iostream> #include <cstdio&g...

2017-07-16 19:10:00 43

转载 【Django】 gunicorn部署纪要

使用Gunicorn 来部署Django应用, 没有一步一步写怎么操作,简单记录下重要的点,方面以后查阅。 基本的方式还是Nginx反向代理到Gunicorn, Gunicorn wsgi来启动Django。特点Gunicorn是基于prefork模式的Python wsgi应用服务器,支持 Unix like的系统 採用epoll (Lin...

2017-07-16 16:28:00 79

转载 CodeForces484A Bits(贪心)

CodeForces484A Bits(贪心)CodeForces484A题目大意:给出范围【A。B】。期望你给出某个数X满足X属于【A,B】,而且X转成二进制的1的个数最多。假设有多个给出最小的数。解题思路:由于须要1最多,那么我们先将每一个位都放上1,假设这个数减掉了某一位的1还是超出了范围,那么就能够去掉这个1。假设去掉后发现比A小了,那么这个位置上的...

2017-07-16 08:13:00 37

转载 PM2使用基本介绍

简介PM2是node进程管理工具,可以利用它来简化很多node应用管理的繁琐任务,如性能监控、自动重启、负载均衡等,而且使用非常简单。下面就对PM2进行入门性的介绍,基本涵盖了PM2的常用的功能和配置。安装全局安装,简直不能更简单。npm install -g pm2目录介绍pm2安装好后,会自动创建下面目录。看文件名基本就知道干嘛的了,就不翻译了。$H...

2017-07-16 00:00:00 67

转载 Jquery

1.在head 中 引入 <script src="//code.jquery.com/jquery-1.11.3.min.js">$是 jquery的别名id:$('#id')tag:$('tag')class:$('.class') $('.class.class')name:$('[name=name]')$(this).hide() - 隐藏当前元素$(...

2017-07-15 19:43:00 40

转载 spring boot 登录注册 demo (四) -- 体验小结

之前没有折腾过Spring,直接上来怼Spring Boot异常痛苦,参考着官网的guide(https://spring.io/guides)写了几个demo;spring boot 跑起来确是方便,有种python的感觉,几行代码就可以起一个web服务,还不用自己去配置tomcat之类的;于是尝试学习一下,目标就是写了一个注册登录的web页面出来,数据需要存放在DB中,这么一个简单的需...

2017-07-14 21:27:00 59

转载 多线程采集

原文发布时间为:2010-05-08 —— 来源于本人的百度文章 [由搬家工具导入]这两天因为要从网上采集数据,就改造了下之前写的那个采集器(之前那个是单个线 程的,效率非常低,昨天改为多线程的了。),使用了ThreadPool(线程池)。感觉线程池还是相当的好用的。但同时也还有好多问题没有搞清楚。虽然 数据时顺利采下来了,但在接下来的日子里还是要好好把没弄清楚的搞清楚。今天就暂时先做下粗略的小结...

2017-07-13 00:15:00 340

转载 WPF制作带明细的环形图表

效果明细用Popup实现的,录gif时,Popup显示不出来,不知道为什么,所以静态图凑合看吧大体思路图表使用Arc+Popup实现图表分为两部分,一是环形部分,一是标注的明细部分.环形部分使用Arc图形表示.需要注意这个Arc是Blend里的图形.用Blend建项目的话可以直接用,使用VS建项目需要添加引用Microsoft.Expression.Drawing 在引用...

2017-07-12 15:13:00 139

转载 计算机基础系列一:操作系统

一.为什么要有操作系统(以下为随笔)1.1通过简单的接口来写应用软件从而控制复杂的硬件 从而提高开发效率1.2操作系统提供的接口就是文件系统 一个输入一个输出 承上启下 上是软件 下是硬件1.3让多个应用软件的竞争变得有序化 (类如打印机)1.4第一代计算机操作系统的发展史 二.重点 多道技术指的是多道/个程序2.1内存支持多个程序运行 ...

2017-07-12 15:01:00 66

转载 ES6 模板字符串(template string)

模板字符串(template string)绑定变量${} var name="ssss" var age="3" var lian='my name is'+name+'i am'+age; console.log(lian);//my name isssssi am3 var lian1=`my name is${name}i am${age}`;...

2017-07-11 19:50:00 271

转载 EXCEL设置三级下拉框

EXCEL设置三级下拉框1.添加下拉框数据源公式---》指定公式---》名称管理器2.设置第一级下拉框的值3.第一级下拉框选出一个值4.设置第二级下拉框(INDIRECT($A$2:$A$20))5.第二级下拉框先出一个值6.设置第三级下拉框转载于:https://www.cnblogs....

2017-07-11 14:59:00 147

空空如也

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