工控机测试

一.克隆系统到PC机

1.检查是否可以wifi上网:

　　　　　1).插上无限网卡,连接wifi

　　　　　2).打开网页,若不能上网,但可ping通同网段其它用户(也可试ping 8.8.8.8)

　　　　　　解决:在/etc/resolv.conf文件添加nameserver 127.0.1.1 (或141.141.141.141或8.8.8.8)

　　　　　3).若不能搜索到wifi,则考虑无线网卡的驱动安装问题

2.更新:

　　　　　sudo apt-get update

　　　　　sudo apt-get upgrade

3.确保用户在串口隶属的组内(一般为dialout组)

　　　　　1).ls -l /dev/ttyS*

　　　　　2).groups 用户名

　　　　　3).sudo gpasswd --add 用户名 dialout

　　　　　4).确认操作成功:groups 用户名

二.PC设置:

1.设置电脑名同用户名:

　　　　　1).sudo gedit /etc/hostname

　　　　　2).将电脑名改为和用户名相同,如:将agv01-desktop改为agv01

2.添加其它用户的IP和用户名

　　　　　1).sudo gedit /etc/hosts

　　　　　2).添加其它用户的IP和用户名,如: wang

3.设置开机跳过密码输入

4.关闭屏幕保护后需输入密码解锁