linux遍历当前目录下的文件,Linux C :遍历输出指定目录下的所有文件

本文介绍了如何使用Linux系统API `opendir()`、`readdir()`和`closedir()`遍历目录,并给出了一个示例代码`SearchDir.c`,该代码会遍历指定路径 `/usr/keygoe/ini/` 下的文件和子目录,过滤掉`.`、`..`及隐藏文件,最多深入三层目录。通过调用`stat()`检查文件类型,如果是目录则递归遍历。

摘要生成于 C知道 ,由 DeepSeek-R1 满血版支持, 前往体验 >

在Linux下opendir()、readdir()和closedir()这三个函数主要用来遍历目录。在使用这三个函数前必须先包括以下两个头文件:#include #include

opendir函数的原型为:

DIR *opendir(const char *name);它返回一个DIR*类型,这就是一个句柄啦,你不用管它的内部结构是什么样的,只要知道这个句柄就是等一下要传给readdir()函数的参数就行了。

readdir函数的原型为:struct dirent *readdir(DIR *dir);看它的参数就知道该参数是opendir函数返回的句柄,而该函数的返回值是struct dirent* 类型,这里我们必须了解一下这个结构体:struct dirent {               ino_t          d_ino;       /* inode number */

off_t          d_off;       /* offset to the next dirent */

unsigned short d_reclen;    /* length of this record */

unsigned char  d_type;      /* type of file */

char           d_name[256]; /* filename */

};这个结构体的d_name存放的就是文件的名字,这里的文件包括普通文件,目录文件等等,在linux的思想中,所有的东西都是文件。

closedir函数的原型为:int closedir(DIR *dir);这个函数就不用多说了,一般有开(open),就有关(close),这样的结构经常可出看到,

### RVIZ2 中不支持立体视觉的原因 RVIZ2 主要用于可视化来自不同传感器的数据,包括激光雷达、摄像头等。然而,在当前版本中确实存在对立体视觉支持不足的情况[^2]。 原因主要在于: - **数据处理复杂度**:立体视觉涉及到两幅图像的同时处理与匹配计算,这对实时性能提出了更高要求。 - **API 设计差异**:ROS 2 的 API 虽然提供了丰富的功能接口来构建复杂的机器人应用系统,但对于特定类型的多目相机的支持还不够完善。 ### 解决方案 尽管官方默认情况下未直接提供针对立体视觉的良好集成体验,但仍有一些可行的方法可以实现这一需求: #### 方法一:自定义插件开发 通过创建自定义显示插件的方式扩展 RVIZ2 功能。这需要开发者熟悉 C++ 编程语言以及 ROS 2 插件机制,并能够调用 OpenCV 或其他计算机视觉库来进行双目视差图的生成和渲染。 ```cpp #include <rviz_common/display.hpp> // ... other necessary includes ... class StereoVisionDisplay : public rviz_common::Display { public: // Implement required methods and members here... }; ``` #### 方法二:利用第三方工具链 借助于像 `stereo_image_proc` 这样的包先对外部获取到的左右眼图片流做预处理得到深度信息后再输入给 RVIZ2 显示。这种方式不需要修改 RVIZ2 源码本身,相对简单易行一些。 ```bash ros2 run stereo_image_proc disparity stereo/left/image_raw stereo/right/image_raw ```
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

红包个数最小为10个

红包金额最低5元

当前余额3.43前往充值 >
需支付:10.00
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明:

1.余额是钱包充值的虚拟货币,按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载,可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值