linux内核cpu占用高,linux内核线程cpu占用100%？！

在项目中遇到内核线程占用几乎100%的现象，而且内核模块不可卸载。在查找资料之后，一个可行的模板如下：

#include

#include

#include

#include

#include

#include

#include

#include

#include // for DECLARE_COMPLETION()

#include

#include // mdelay()

#include

MODULE_LICENSE("GPL");

static DECLARE_COMPLETION(my_completion);

static struct task_struct *task;

int flag = 0;

int my_fuction(void *arg)

{

printk(" in %s()\n", __FUNCTION__);

allow_signal(SIGKILL); //使得线程可以接收SIGKILL信号

mdelay(2000);

printk(" my_function complete()\n");

printk("should stop: %d\n",kthread_should_stop());

while (!signal_pending(current) && !kthread_should_stop()) {//使得线程可以可以被杀死，也可以在rmmod的时候结束

printk(" jiffies is %lu\n", jiffies);

set_current_state(TASK_INTERRUPTIBLE);// 将该进程的状态从执行状态TASK_RUNNING 变成睡眠状态TASK_INTERRUPTIBLE

schedule_timeout(HZ * 5); //对当前进程调用schedule，并在指定的时间到期后(timeout了)将进程唤醒，参见schedule_timeout实现源码。可以自行将这个值调小。

printk("should stop: %d\n",kthread_should_stop());

}

printk("Leaving my_function\n");

flag = 1; //flag很关键！

return 0;

}

static int __init init(void)

{

task = kthread_run(my_fuction,NULL,"my_function");

printk("<1> init wait_for_completion()\n");

return 0;

}

static void __exit finish(void)

{

int ret;

if(!flag)

{

if (!IS_ERR(task))

{

int ret = kthread_stop(task);

printk(KERN_INFO "First thread function has stopped ,return %d\n", ret);

}

}

printk("task_struct: 0x%x",task);

printk(" Goodbye\n");

}

module_init(init);

module_exit(finish);

参考资料：