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RSS订阅转载 Kalibr tutorials
Kalibr installation tutorialI was confused about installing Kalibr, but there is no even one hint in README.md. I just put them in the catkin_ws, in which so many ROS packages are also there. Unsucce...
2019-04-30 18:58:00
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转载 项目搭建 相关
文件结构cssjsimgindex.html 首页favicon.icocss文件分类：normalize.css 初始化css文件 将各大浏览器之间的样式全部统一common.css 公共样式文件ico图标的使用1、需要设计师提供图片2、登录对应的网站（http://www.bitbug.net/） 将图标上传上去即可得到ico图标3、使用代码 &l...
2019-04-29 19:34:00
52
转载 nginx 提示the "ssl" directive is deprecated, use the "listen ... ssl" directive instead
该问题是由于新版nginx采用新的方式进行监听https请求了解决方式在listen中改为 listen 443 ssl;删除ssl配置# ssl on;完美解决：解决完成前后的配置如下解决前：server { listen 443 ; ssl on;}解决后server { listen 443 s...
2019-04-29 11:44:00
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转载 梦断代码阅读笔记03
第七章细节视图 众所周知，细节决定成败。在敲代码时，细节也许就是一个小括号，小分号的差异，这些错误系统会报错，也许你能及时的挽回，但是如果是少了或者多了一个小数点儿电脑可不知道你的真实需求。 书中提到这样一句话，规格说明是程序员的圣经，因为职业的特性，程序员一般都缺乏想象力，他们按规矩办事。如果你给他的说明写着一只蚂蚁身长18米，尽量不要指望程序员能提出来，hi，你给我...
2019-04-29 10:54:00
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转载 SAP接口的调用
最近做一个专案用到的SAO接口的调用，用到的上传参数获取回传的IRfcTable,以及以IRfcTable作为参数上传SAP,通过查阅很多资料，发现资料说明的也多是鱼龙混杂，许多没有实现就直接贴在上面，有的还是值得借鉴的，专案完成后，记录下，好记性不如烂笔头，也分享给大伙借阅。1.SAP连接 这里先设置SAP连接 public static RfcDestination ...
2019-04-29 09:52:00
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转载 单词统计
统计文本中26个字母的频率：package bao;import java.io.BufferedReader;import java.io.FileReader;import java.io.IOException;import java.text.NumberFormat;public class Text2 { private stat...
2019-04-28 20:38:00
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转载 git提交代码时，Unstaged changes如何过滤.class .log等文件
在项目下创建一个.gitignore文件，内容如下：可以在文件目录中加入这个文件，也可以在eclipse中项目下加入此文件/target/表示忽略target文件夹下的内容.class 表示忽略以.class为后缀名的文件转载于:https://www.cnblogs.com/chcha1/p/10786205.html...
2019-04-28 19:59:00
1071
转载 马拉车算法——poj3974
https://segmentfault.com/a/1190000008484167?tdsourcetag=s_pctim_aiomsg讲的超好！manacher算法理解回文串分为偶回文串和奇回文串，由于偶回文串无法找到中点，所以这里将偶回文串转换为奇回文 转换方法s="abcde"=>s="$#a#b#c#d#e#"数组p[i]，表示以i为中心的最长回文的半径，...
2019-04-28 14:42:00
86
转载 C# 简单粗暴写日志
public static void WriteLog(string text) { string path = AppDomain.CurrentDomain.BaseDirectory; path = System.IO.Path.Combine(path , "Logs\\"); ...
2019-04-28 10:38:00
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转载 华为模拟器eNSP安装（最新）网络工程师必备！
电脑杂七杂八的东西太多了，于是今天把电脑重装系统了，正好重新安装一下华为模拟器eNSP，这个教程应该是最新的，因为eNSP版本更新以及华为官网页面的变化，有的小伙伴安装eNSP都下载不到安装包，接下来就告诉大家从头安装的步骤。步骤比较长，耐心看下去能装好的。华为模拟器eNSP安装前需要电脑上提前装一些工具，没有的话到时候再装也行。准备工具：wireshark、winpcap、virtual...
2019-04-27 20:47:00
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转载 [练习-1] android studio 从Activity 进入 Fragment
从activity 进入到 fragment，使用系统自带的ListFragment1，新建empty activity2，新建Fragment（List）3，activity_main.xml 修改为framlayout<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?><FrameLayout xmlns:andro...
2019-04-27 17:31:00
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转载 用户模板和用户场景
以下内容纯属虚构背景 ：石家庄铁道大学小红：信息学院大二学生（同专业一班）小蓝：信息学院大二学生（同专业一班）场景（周一早上）小蓝：“好希望有一个软件可以记录一下自己都跑了哪里，消耗了多少卡路里啊，能够进行综合计算的跑步app”小红：“你为什么想要这样的app”小蓝：“因为我喜欢运动，我喜欢记录运动生活。”小红：“我现在知道一个这样的app。”小蓝：“是什么，...
2019-04-27 15:35:00
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转载 flask，gunicorn，supervisor，nginx配置服务器接口
1，申请阿里云主机2，apt-get update3，apt-get install pip4，pip install virtualenv5，virtualenv venv6，source venv/bin/activate7，pip install flask8，vim myapp.pyfrom flask import Flaskapp = Flask(_...
2019-04-26 17:12:00
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转载 [BJOI2019]勘破神机
有点毒瘤的一个题。（主要原因还是我太菜第一个问题求的大概是一个 sigema n C(F[n],K)，其中F[n]是斐波那契数列。考虑把组合数转成下降幂，用第一类斯特林数展开。转化为sigema n sigema i fn^i ✖ S（K,i）✖ （-1）^（K-i）换一下求和顺序，把S和-1提到外面。考虑斐波那契数列的通项公式，是一个A✖a^n + B✖b^n 的形式。这个东西的i...
2019-04-25 01:15:00
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转载 java父类子类代码
import java.util.Scanner;import java.util.*; class PersonF{ public void print(String ID,String Workcard,String name,char fig,int age,String pro) { System.out.printf("%s %s %s %c %d %s ",ID,Workcard,...
2019-04-24 19:49:00
298
转载 htaccess 的使用基本小节 For apache httpd
htaccess 的使用基本小节 For apache httpd.htaccess的基本作用 .htaccess是一个纯文本文件，它里面存放着Apache服务器配置相关的指令。 .htaccess主要的作用有：URL重写、自定义错误页面、MIME类型配置以及访问权限控制等。主要体现在伪静态的应用、图片防盗链、自定义404错误页面、阻止/允许特定I...
2019-04-24 18:55:00
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转载 软件工程第一次结对作业
1.题目要求(1). 首先在同学中找一个同伴，范围不限，可以在1~5班中随意组合，建议尽量不要找同组的成员，女同学尽量找男同学结对，但是不做强制要求；(2). 从以往个人完成的项目中选择一个作品，例如：以往的数据结构课程设计或者其它具有比较完整功能的小系统，代码至少要大于100行；(3). 将代码上传至个人GitHub或Coding.net系统中，并将代码地址交给对方；(4). 对同伴的作...
2019-04-24 16:22:00
129
转载 POJ1182
https://vjudge.net/problem/POJ-1182动物王国中有三类动物A,B,C，这三类动物的食物链构成了有趣的环形。A吃B， B吃C，C吃A。 现有N个动物，以1－N编号。每个动物都是A,B,C中的一种，但是我们并不知道它到底是哪一种。 有人用两种说法对这N个动物所构成的食物链关系进行描述： 第一种说法是"1 X Y"，表示X和Y是同类...
2019-04-24 14:20:00
60
转载 learning makefile static model
转载于:https://www.cnblogs.com/lianghong881018/p/10761990.html
2019-04-24 13:59:00
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转载 4.23—009—周二
今日所学内容：内存管理一、引用计数1、变量的值被引用，该值的引用计数 +12、变量的值被解绑，该值的引用计数 -13、引用计数为0时就会被垃圾回收机制回收二、引用计数会出现循环引用问题：相互引用无法释放1、两个变量引用其值，值之间又相互引用2、变量与值进行解绑，但是值之间还存在相互引用，导致值得引用计数永远 >03、引用计数>0的值永远无法被引用计数机制...
2019-04-23 22:31:00
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转载 PyAutoGUI——让所有GUI都自动化
2015-08-17：输入中文bug没有解决，目前的解决方案是Python 2.X环境下安装pyperclip和pyautogui，用复制粘贴来实现。In[]:import pyperclipimport pyautogui# PyAutoGUI中文输入需要用粘贴实现# Python 2版本的pyperclip提供中文复制...
2019-04-23 20:41:00
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转载 Hadoop HDFS 用java API 进行读写
public class HdfsApp { public static FileSystem getFileSystem() throws Exception { Configuration conf = new Configuration(); //将配置文件copy 到资源文件 // cp /opt/modul...
2019-04-23 14:02:00
70
转载 opencv的imread函数相对路径问题和 main 参数问题
参考：https://blog.csdn.net/u013404374/article/details/80178822https://blog.csdn.net/fujilove/article/details/19402561https://blog.csdn.net/hopeneversleep/article/details/55798722imread函数中，...
2019-04-23 09:24:00
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转载 [19/04/25-星期四] GOF23_结构型模式(适配器模式、代理模式)
一、引言 结构模式：核心作用就是从程序的结构上实现松耦合，从而扩大整体的类结构，用来解决更大的问题。二、适配器模式(adapter) 生活中假设笔记本是标准的USB接口但是外置键盘是圆形接口，这时候就需要一个适配器，如下图所示。一端连接笔记本，一端连接键盘。用途：一个如下的适配器价格低于一个新的键盘价格，键盘可以打字，现在需要打字但是买不起键盘但可以买得起适配器，这...
2019-04-22 22:45:00
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转载 Express全系列教程之(七)：cookie的加密
一、关于cookie加密cookie加密是让客户端用户无法的值cookie明文信息，是数据安全的重要部分；一般的我们可以在保存cookie时对cookie信息进行加密，或者在res.cookie中对option对象的signed属性设置设置成true即可。二、使用 signed 属性进行cookie加密如下列代码：const express = require("express...
2019-04-22 18:54:00
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转载 mongodb ISODate问题(大量数据update优化)
问题描述: 上周有个需求，把mongodb中birthday (ISO日期格式) 转换成北京时间，并保存成string类型。最初思路： 遍历查找出的结果，逐个加8小时，然后通过_id逐个去update_one。但是发现这种方式效率太低了，一分钟才能更新一千五百条数据。 # -*- coding: utf-8 -*-from pymongo import Mon...
2019-04-22 18:16:00
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转载 P3373 【模板】线段树 2
线段树的模板，但是还应注意维护乘标记，乘法的优先级大于加法，一定记得还要取模。#include<bits/stdc++.h>using namespace std;const int maxn=1000010;struct sege_tree{ int l; int r; long long lazymul; long l...
2019-04-22 16:34:00
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转载 ios真机调试教程（不上架App Store安装到手机）
原文不上架App Store安装到手机调试测试，需要用到ios真机调试证书打包的ipa才能安装到非越狱的手机使用。2017年最新整理的ios真机调试的详细图文步骤流程，轻松的把你开发的ios app安装到手机体验。工具/原料苹果开发者账号ios证书创建工具Appuploader...
2019-04-22 09:33:00
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转载 织梦后台添加了一篇文章 但是前台显示两篇一模一样的文章
到数据库里，找到dede_addonarticle这个数据库，把里面的数据清空，重新生成就可以了转载于:https://www.cnblogs.com/liu-zhijun/p/10741932.html
2019-04-20 18:02:00
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转载 GIS开发 图形常见算法
摘录：OSGeo中国中心http://www.osgeo.cn/post/ae457计算机的出现使得很多原本十分繁琐的工作得以大幅度简化，但是也有一些在人们直观看来很容易的问题却需要拿出一套并不简单的通用解决方案，比如几何问题。在本文中，我们将对计算几何常用的基本算法做一个全面的介绍，希望对您了解并应用计算几何的知识解决问题起到帮助。矢量的概念如果一条线段的端点是有次序之分的，我们把...
2019-04-20 16:53:00
209
转载 Python代码 变量None的使用
代码中经常会有变量是否为None的判断，有三种主要的写法：第一种是'if x is None'；第二种是 'if not x：'；第三种是'if not x is None'（这句这样理解更清晰'if not (x is None)'） 。通常不怎么使用这种判断 1 x = None #True 2 print(not x) 3 4 y = False 5...
2019-04-19 21:46:00
869
转载 react 上拉加载组件的使用
移动端前端需要实现分页功能，与传统的pc端分页不同，决定使用蚂蚁的长列表组件，支持上拉加载及下拉刷新（本文只涉及上拉加载）引入组件：import { ListView } from 'antd-mobile'; 定义一些初始状态：constructor(){ super(); const ds = new List...
2019-04-19 15:22:00
702
转载 shell脚本之不同系统上ftp交互使用
场景：当公司将有文件要自动将ubuntu系统的文件要上传到windows上面，或者windows上的文件要下载到ubuntu上面，尤其是像什么日志啊，编译结果啊，测试结果啊等等，做个备份或者做分析处理等。下面是shell脚本模板：!/bin/bash#上传文件ftp -v -niv <<EOF ...
2019-04-18 19:37:00
107
转载 [cf 1139] F. Dish Shopping
题意给\(m\)个二维点，和\(n\)个等腰直角三角形，求对于每个点，被多少个三角形包含（边界也算）。三角形给出形式：直角顶点\((p, b)\)，斜边在\(x = s\)上。题解刚开始以为是整体二分之类的，然后被zlhD了一下后发现不用。我们考虑把一个三角形的贡献拆成若干个不封闭区域的贡献。具体来说，就是容斥之后，只要对于每个点求一些形如1.\(y + y_0 = x + x_0\...
2019-04-18 08:18:00
94
转载 软件工程课程周学习进度报告——第七周
所花时间：5代码量：0分析项目失物招领系统NABCD等博客量：1新知识：NABCD，电梯演讲转载于:https://www.cnblogs.com/CCRNRT/p/10725688.html
2019-04-17 19:38:00
109
转载 mysqldump命令使用
1、执行mysqldump命令前，先给配制添加帐号和密码：#vi/etc/my.cnf user=root password=XXXXXX2、#mysqldump -uroot -pXXXXXX -n -t -d -R --triggers=false 数据库名 >~/backup.sql其中，-d 表示--no-create-db, -n表示--...
2019-04-17 11:20:00
70
转载 jforum（2）--中文乱码的解决方式
安装好jforum后可能出现如下乱码页面：解决方式1.在建数据库时要用如下语句：CREATE DATABASE JForum DEFAULT CHARACTER SET utf8 COLLATE utf8_general_ci;2.部署好JForum之后找到TomcatD:\apache-tomcat-7.0.77\webapps\jforum-2.1.9\W...
2019-04-16 19:56:00
335
转载 undefined与null的区别
大多数计算机语言，有且仅有一个表示"无"的值，比如，C语言的NULL，Java语言的null，Python语言的None，Ruby语言的nil。有点奇怪的是，JavaScript语言居然有两个表示"无"的值：undefined和null。这是为什么？一、相似性在JavaScript中，将一个变量赋值为undefined或null，老实说，几乎没区别。var a = un...
2019-04-16 19:10:00
43
转载 用python输出1-100之间所有的质数
1 # 1-100之间的质数 2 i = 2 3 while i <= 100: 4 j = 2 5 flag = True 6 while j < i: 7 if i % j == 0: 8 flag = False 9 break10 ...
2019-04-16 14:52:00
24608
转载 linux 下取进程占用 cpu/内存 最高的前10个进程
linux下获取占用CPU资源最多的10个进程，可以使用如下命令组合：ps aux|head -1;ps aux|grep -v PID|sort -rn -k +3|headlinux下获取占用内存资源最多的10个进程，可以使用如下命令组合：ps aux|head -1;ps aux|grep -v PID|sort -rn -k +4|head...
2019-04-14 12:51:00
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