STM32的I2C主从机通信

最新推荐文章于 2024-10-08 14:43:20 发布

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文章标签：嵌入式

原文链接：http://www.cnblogs.com/xiongzongxiong/p/7813526.html

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本文介绍了在STM32上实现I2C通信的经验，包括主机通过IO口模拟实现100Kbps通信，以及从机采用硬件I2C中断方式。在实践中遇到的挑战包括设置I2C优先级和处理中断导致的数据传输堵塞问题，提出了相应解决策略。提供主机和从机的程序概览。

摘要由CSDN通过智能技术生成

最近一段时间在做I2C通信协议，需要在两块STM32之间做I2C通信，定的是主机用IO口模拟，从机用的是STM32的硬件I2C，我的项目要求是需要主从机之间能够进行一串数据收发而不出错，实验时在主机方面，利用IO口模拟主机，只需要理解时序就够了，同时将速度能够控制在100K（标准）左右，基本的时序理解网上大把的资料，所以主机这一块几个小时就搞定了，而在做从机时，遇到了困难，本来从机也想用IO口模拟的，但是速度达不到那么快，因此只能选择硬件做从机，现就从机用中断方式开说，总结过程中遇到的几点问题：

1、由于STM32的硬件问题，建议在使用I2C时，将其优先级设为最高。

2、针对程序中除了I2C数据收发，还有别的中断程序或者指令要执行而导致I2C数据传输堵塞时，可以在执行完该段程序后重新初始化I2C。

主机程序如下：

  1 #include "Hal_IIC/I2C.h"
  2 #include "Hal_delay/delay.h"
  3 #include "common.h"
  4 #include "gizwits_product.h"
  5 
  6 extern void delayUs(uint32_t nus);
  7 uint8_t b[5];
  8 extern uint8_t Cookr[5];
  9 extern uint8_t WR_flag;
 10 uint8_t Wifi_SET;  //WIFI状态脚
 11 extern uint8_t Power_flag;         //电磁炉开启关闭标志位
 12 uint8_t Give_Up;
 13 /*--------------------------------------------------------------------------------
 14 调用方式：void IIC_Init(void) 
 15 函数说明：私有函数，I2C专用，函数初始化
 16 ---------------------------------------------------------------------------------*/ 
 17 void IIC_Init(void) 18 { 19  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; 20 RCC_APB2PeriphClockCmd( RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE ); //使能GPIOA时钟 21 22 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_11|GPIO_Pin_12; 23 GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP ; //推挽输出 24 GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; 25 GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); 26 GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_11|GPIO_Pin_12); //PA11,PA12 输出高 27 } 28 /*-------------------------------------------------------------------------------- 29 调用方式：void I2CStart(void) 30 函数说明：私有函数，I2C专用，开始信号 31 ---------------------------------------------------------------------------------*/ 32 void IIC_Start(void) 33 { 34 SDA_OUT(); //sda线输出 35 IIC_SDA=1; 36 IIC_SCL=1; 37 delayUs(4); 38 IIC_SDA=0;//START:when CLK is high,DATA change form high to low 39 delayUs(4); 40 IIC_SCL=0; //钳住I2C总线，准备发送或接收数据 41 } 42 /*-------------------------------------------------------------------------------- 43 调用方式：void I2CStop(void) 44 函数说明：私有函数，I2C专用，停止信号 45 ---------------------------------------------------------------------------------*/ 46 void IIC_Stop(void) 47 { 48 SDA_OUT();//sda线输出 49 IIC_SCL=0; 50 IIC_SDA=0;//STOP:when CLK is high DATA change form low to high 51 delayUs(4); 52 IIC_SCL=1; 53 IIC_SDA=1;//发送I2C总线结束信号 54 delayUs(4); 55 } 56 /*-------------------------------------------------------------------------------- 57 调用方式：I2CAck(void) 58 函数说明：私有函数，I2C专用，等待从器件接收方的应答&#x