玩陀螺仪的都会遇到一个问题就是,陀螺仪输出的是角速度和线加速度。怎么把加速度转化成位移就值得研究一下。
首先我们讲一下傅立叶变换,傅立叶本身就是一个线性积分变换。主要是将信号在时域和频域中进行变换。因为我们相信任何一个信号都可以分解成sin函数。sin函数的频率,振幅可以组合成很多的信号形式。
傅立叶变换的数学公式是这样的。
简单的有一个示意动画就可以说明问题。
经过傅立叶变换,我们所谓的频域积分也都是基于sin函数的积分。
傅立叶函数有个积分性质,当积分函数进行傅立叶变换的时候有下面这个特性
其中单位脉冲函数是这样的
其中单位阶跃函数表现是这样的,
所以一个函数的积分的傅立叶变换应该等于