- 博客(535)
- 资源 (10)
- 收藏
- 关注
RSS订阅
原创 Power PMAC运动控制器 —— 学习笔记7
本文主要说明Power PMAC中EtherCAT通信的驱动器下循环力矩模式（CST）的使用，主要通过操作PDO实现，对于循环速度模式（CSV）同上。第一步：设置System时钟（默认1kHz），EtherCAT下的循环力矩模式建议设置4kHz+，通过Sys.ServoPeriod设置，单位为kHz。注意：ServoPeriod单位为ms，且必须为62.5μs的倍数。其他相关的几个状态结构有：Sys.ServoPeriodSys.ServoTimeSys.RtIntPeriodSys.RtI
2021-05-27 22:03:21
2204
9
原创 关于Kinova机械臂Gen3在ROS下的使用说明
0. 商务联系1. 使用前的准备1.1 功能包准备1.2 本地网络设置2. API说明2.1 使用conan进行API管理2.2 使用本地文件进行API管理3. 运行说明4. 可能出现的问题问题1：c++: internal compiler error问题2：工作空间编译通过，WebAPP可连接机械臂，但功能包链接不到，显示连接超时！问题3：由于protobuf版本不兼容造成的报错
2020-09-04 20:43:01
1652
2
原创 Power PMAC运动控制器 —— 学习笔记6
Power PMAC与上位机的Modbus通信1. 启动modbus服务器2. 用户共享内存缓冲区变量说明3. 读取和发送数据3.1 发送数据3.2 读取数据4. EtherCAT网络的使能声明
2019-10-13 12:30:44
3503
18
原创 Power PMAC运动控制器 —— 学习笔记5
Power PMAC中PLC程序及子程序的编写1. PLC程序的编写2. 使能和关闭PLC程序的方法3. PLC中运行运动程序的方法4. PLC调用子程序的方法5. 子程序的编写
2019-10-13 11:41:01
3075
14
原创 Power PMAC运动控制器 —— 学习笔记4
Power PMAC中正逆运动学的实现1. 为什么要使用正逆运动学 ？2. 怎样创建正逆运动学子程序 ？3. 如何编写运动学程序？3.0 预备工作3.1 逆运动学3.2 正运动学3.3 运动学在C语言中的实现4. 官方例程讲解5. 机械臂运动学讲解声明
2019-10-13 11:06:33
3713
20
原创 Power PMAC运动控制器 —— 学习笔记2
Power PMAC中运动程序的编写说明1.Power PMAC与运动控制器的连接2.Power PMAC中Project的结构树介绍3.运动模式的介绍3.1 相对模式与绝对模式3.2 运动模式（直线、圆弧、样条、PVT）4. 运动程序的语法、结构5. 在线命令介绍后记说明 在《Power PMAC运动控制卡 ...
2019-08-13 13:40:22
9257
10
原创 Power PMAC运动控制器 —— 学习笔记3
Power PMAC中运动程序的编写 —— 下1. 参数和变量定义2. 坐标系和轴定义3. 运动程序流程4. 数据跟踪5. 编程实例声明1. 参数和变量定义 2. 坐标系和轴定义 3. 运动程序流程 4. 数据跟踪 5. 编程实例 声明 ...
2019-08-13 00:54:27
6277
9
原创 Power PMAC运动控制器 —— 学习笔记1
PMAC运动控制卡 学习笔记1说明1. 硬件介绍2. 准备工作3. PMAC与上位机的连接４. 创建自己的伺服控制项目5. 学习途径说明       最近由于项目需要开始接触PMAC系列运动控制卡 ，奈何资料太少，能找到的资料由于版本不同的
2019-01-21 22:50:35
19899
73
原创 shell中关于line xxx: [[xxx==xxx]]: command not found的解决方案
这个错误提示表明，在你的 test.sh 脚本的第 22 行中，if语句中的条件判断语句有问题。具体来说，它试图执行一个名为 “[x64x==x64x]” 的命令，但是这个命令不存在。因此我们需要修改 test.sh 文件中的第 22 行，将条件判断语句改为上述正确的格式。然后再次运行脚本，就可以正确执行了。在方括号内部的每个元素之间，都需要有一个空格来进行分隔。这个运算符也需要和它前后的元素用空格分隔开来。之间要加上一个空格。
2023-03-21 00:37:13
18
原创 jupyter使用jupyterthemes更换主题时报‘jt‘ 不是内部或外部命令的解决方案
加入环境变量的原因是：jupyterthemes生成的可执行文件。‘jt’ 不是内部或外部命令，也不是可运行的程序。加入用户环境变量中，注意此处要根据实际情况填写。
2023-03-19 00:45:42
36
原创 Jupyter notebook运行python3代码无反应的解决方案
如题所述，Jupyter notebook运行python3代码无反应。本质原因是windows用户名中含有中文（最可能的情况之一）将用户变量里的TEMP和TMP的值，改成。保存重启即可解决内核正忙的情况。
2023-03-19 00:13:56
30
原创 win11中mathtype7在word2021中报“please restart word xxx”及错误53的解决方案
至此，大部分人应该已经解决了问题，若无mathtype加载项，则继续往下走。Word运行时错误‘53’：文件未找到：MathPage.WLL。目录的上一级目录，很多教程都是说放在。
2023-03-14 21:06:39
66
原创 QT打包exe可执行程序及exe安装包的笔记
注意： 增加文件夹时，目录应选要打包的exe文件的上一级目录，即。为了使发布的程序尽可能小，可以尝试删除无用dll，再进行打包。终端cd到exe同级目录（本机版本，具体根据实际情况选），开始自动打包依赖项（exe文件名称根据实际情况填写）打包完后，安装文件默认在对应目录的Output文件夹下。注意：此处必须要用Qt终端，否则打包完后可能报。step1：编译项目，生成exe文件，并删除。目录的下一级目录包含要打包的exe文件。工具将所有文件打包成一个exe文件。step3：在终端执行。完成打包准备后，使用。
2023-03-14 20:31:03
173
原创 vscode中使用launch调试CMake编译的exe文件时打断点不停的解决方案
vscode中使用launch调试CMake编译的exe文件时打断点不停的解决方案
2023-02-28 00:01:01
133
原创 运行Python程序时报UnicodeDecodeError: ‘ascii‘ codec can‘t decode bytexxxx的解决方案
UnicodeDecodeError: 'ascii' codec can't decode bytexxxx的解决方案
2023-02-26 22:50:43
62
原创 华为matebook13s不插电使用的情况下屏幕变暗的解决方案
问题如题所述，不再复述，起初以为是翻车了，后来发现是显卡设置问题，其本质是为了省电。，可在微软商城获取。
2023-02-23 15:55:43
94
原创 python求解带约束的优化问题
带约束的优化问题，在python中可以使用scipy的optimize包进行求解，具体求解函数为linprog
2023-02-03 17:38:12
1016
原创 Python之Pandas使用笔记
文章目录1. 实例操作（1）读取txt数据为矩阵2. 使用笔记（1）读取txt数据为矩阵import pandas as pddata = pd.read_table("test.txt", # 文件名称 header=None, # 不需要将文件中的第一行读作表头 sep = '\t', # 分隔符为TAB skiprows=1,
2023-01-29 23:02:27
162
原创 Linux开发过程中通过gdb调试core分析程序崩溃原因的操作教程
【代码】Linux开发过程中通过gdb调试core分析程序崩溃原因的操作教程。
2022-11-29 19:42:53
241
原创 vscode下c++使用matplotlib-cpp的环境配置教程
本质上是C++调用python，该库将调用过程封装成了类，便于我们使用。
2022-10-14 00:16:12
1266
11
原创 Python之tkinter复选框的使用及状态获取
复选框的使用见如下案例：状态获取，如函数所示，通过get()绑定的窗体变量来获得，即，具体获取值由的和获得。参考链接：
2022-06-08 17:46:38
1669
原创 MATLAB生成带参exe的方法
MATLAB打包exe方式有两种：①Application Compiler，②mcc指令方式①生成的是带GUI的那种，双击生成的exe可以看到它存在一个启动界面，即使生成带参exe，终端执行exe时也不会显示一些相关信息。方式②则不同，生成的是终端程序，指令如下：mcc -m file_name再来说如何生成带参exe，其实很简单，我们只要把程序封装成一个function就可以了，终端要传入的质量即function的参数列表，案例如下：% file name: test.mfuncti
2022-05-26 11:27:11
539
转载 Python查看当前目录下的文件
import osfor root, dirs, files in os.walk('.'): for name in files: print(os.path.join(root, name)) for name in dirs: print(os.path.join(root, name))print("====================")print(os.getcwd())print(os.listdir('.'))print(os.listdir(os.getcw
2022-05-18 15:42:50
1830
UR/优遨机器人RTDE(实时数据交换)教程、手册及SDK
2022-01-19
UR/优遨机器人RTDE（实时数据交换）SDK
2022-01-19
UR机器人/优遨机器人实时数据交换手册
2022-01-19
数控机床误差实时补偿技术 [杨建国，范开国，杜正春 著] 2013年.pdf
2021-07-14
force_control-master.zip
2020-04-18
floatToShortMain.cpp
2019-06-19
空空如也
TA创建的收藏夹 TA关注的收藏夹
TA关注的人