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1、班、学号姓 名哈工大 年 季学期试题题号一二三四五六七八九十平时成绩总分分数评卷人(注意:请按大题数确定上表的列数,不要留空列)本题得分一) 在同类型同阶次的显式与隐式计算机仿真算法中,其数值算法的稳定域和计算精度有何区别?数值仿真算法的误差有几种,是如何产生的? (8)第 页 (共 页)试 题: 班号: 姓名:本题得分二)已知描述系统的方程为: ,其中为系统状态变量,为来自实物系统的输入变量。在下列仿真算法中,那个适用于实时半实物仿真计算,并说明理由。 (8)1) 2) 3)4)第 页 (共 页)试 题: 班号: 姓名:本题得分三)设系统的微分方程为, y为输出量,u为输入量。试导出系统的标。
2、准状态方程。 (8)本题得分四)已知系统的传递函数数学模型为:试导出系统的标准状态方程。 (8)第 页 (共 页)试 题: 班号: 姓名:本题得分五)已知系统的传递函数数学模型为:。试用根匹配法确定该系统的离散传递函数,并写出其离散系统的差分方程。(系统采样周期为) (14)第 页 (共 页)试 题: 班号: 姓名:本题得分六)已知系统的传递函数数学模型为:试用双线性变换法确定该系统的离散传递函数,并写出离散系统的差分方程。(系统采样周期为) (14)第 页 (共 页)试 题: 班号: 姓名:本题得分七)已知系统方程为:试用显式二阶Adams法求其数值解(取仿真步距,),(15)第 页 (共 页)试 题: 班号: 姓名:本题得分八)系统如图 所示。该系统采用计算机控制。控制器的脉冲传递函数为:被控制对象为一阶惯性系统。采用零阶保持器,为采样周期。试写出系统输入与输出的差分方程。(系统采样周期与连续系统的积分步长取相同)(15)第 页 (共 页。