上升沿_吃不透上升沿/下降沿扫描周期的原理；配说自己懂PLC编程吗？

朋友们大家好！我是老董，专注于电气自动化项目经验分享！

前面老董做了一期上升沿、下降沿的讲解视频，有些朋友还是不太理解，今天老董尝试用图文的方式把他说明白！

理解思路：

PLC周期执行程序，每个周期都把检测信号的状态记忆，与上一个周期的状态进行比较，如果状态有变化，就产生边沿信号，并保持一个周期，否则就不产生边沿控制信号。

状态表如下：

2个周期信号状态表

举例：

1、自动往复的小车，每经过接近开关一次计数一次：

情景

2、假设PLC的扫描周期时2ms，那么PLC内的程序2ms执行一次，接近开关的接