java spi带参数_Java的SPI机制浅析与简单示例

一、SPI机制

这里先说下SPI的一个概念,SPI英文为Service Provider Interface单从字面可以理解为Service提供者接口,正如从SPI的名字去理解SPI就是Service提供者接口;我对SPI的定义:提供给服务提供厂商与扩展框架功能的开发者使用的接口。

在我们日常开发的时候都是对问题进行抽象成Api然后就提供各种Api的实现,这些Api的实现都是封装与我们的Jar中或框架中的虽然当我们想要提供一种Api新实现时可以不修改原来代码只需实现该Api就可以提供Api的新实现,但我们还是生成新Jar或框架(虽然可以通过在代码里扫描某个目录已加载Api的新实现,但这不是Java的机制,只是hack方法),而通过Java SPI机制我们就可以在不修改Jar包或框架的时候为Api提供新实现。

很多框架都使用了java的SPI机制,如java.sql.Driver的SPI实现(MySQL驱动、oracle驱动等)、common-logging的日志接口实现、dubbo的扩展实现等等框架;

SPI机制的约定:

1)         在META-INF/services/目录中创建以接口全限定名命名的文件该文件内容为Api具体实现类的全限定名

2)         使用ServiceLoader类动态加载META-INF中的实现类

3)         如SPI的实现类为Jar则需要放在主程序classPath中

4)         Api具体实现类必须有一个不带参数的构造方法

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树莓派(Raspberry Pi)上的SPI(Serial Peripheral Interface)接口是一种常用的全双工通信协议,用于连接外设设备,如相机模块、传感器等。在树莓派上进行SPI设置,特别是涉及到SPI_IOC_WR_MODE这样的高级操作,通常涉及到Linux内核驱动编程。 SPI_IOC_WR_MODE是一个ioctl(Input/Output Control)常量,用于在Linux系统中设置SPI设备的写模式。具体来说,这个操作可能涉及以下几个方面: 1. SPI_MODE_0 到 SPI_MODE_3:这些是SPI的基本传输模式,例如SPI_MODE_0表示CPOL=0, CPHA=0(空闲低,时钟上升沿读取),其他模式可能改变时钟相位和极性。 2. 写操作:当设置为SPI_IOC_WR_MODE时,意味着你打算进行写操作,即向SPI设备发送数据。 为了执行SPI_IOC_WR_MODE设置,你需要: - 打开设备文件(通常是/dev/spidevX.Y,其中X和Y是SPI总线和从设备号)。 - 使用ioctl系统调用,传入IOCTL_SPI_IOC_WR_MODE和你要设置的模式作为参数。 - 传递一个结构体,比如spi_mode_t,其中包含你想设置的新模式。 - 操作完成后,记得关闭设备文件。 这是一个基本的示例代码片段(使用Python的RPi.GPIO库,不是内核级操作): ```python import spidev spi = spidev.SpiDev() spi.open(0, 0) # 设备编号 spi.mode = spi.MODE_0 # 设置初始模式(这里以SPI_MODE_0为例) new_mode = spi.MODE_1 # 新的模式 # 使用ioctl设置写模式 spi.ioctl(spi.SPI_IOC_WR_MODE, new_mode) # ...然后进行数据传输... spi.close() ```
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