c语言贪心算法最小生成树,贪心算法4-最小生成树(Prim算法）

1.问题分析

在一个有n个节点的无向连通图G = (V, E)中，V表示顶点集，E表示边集。只需n-1条边就可以使这个图连通，n-1条边要想保证图连通，就必须不含回路，所以我们只需要找出n-1条权值最小且无回路的边即可。

需要明确几个概念：

生成子图：选中一些边和所有顶点组成的图，称为原图的生成子图。

生成树：如果生成子图恰好是一棵树，称为生成树。

最小生成树：权值之和最小的生成树，称为最小生成树。

2.算法分析

为了在最小生成树的生成过程中，不产生环路，我们可以使用“切割法”。具体来说，在生成树的过程中，我们把已经在生成树的节点看成一个集合，把剩下的节点看作另一个集合，在这两个集合之间画一条切割线，从切割线经过的边上选出一条取值最小的作为新加入的边，可以形象地把这种方法称为“切割法”。

首先任选一个节点，如1号节点，把它放在U中，U = {1},那么剩下的节点即V - U = {2，3，4，5，6，7}，V是图的所有顶点集合。如图2所示。

现在在连接两个集合(U和V-U)的边中找出权值最小的，通过画切割线可以很快找到节点1和节点2之间的边权值最小，选中这条边，把2号节点加入U = {1, 2}, V - U = {3, 4, 5, 6}。

再按照上述操作在连接两个集合(U和V-U)的边中找出权值最小的边，如图3所示。如此下去，直到U = V结束。

这个就是Prim算法，1957年由美国计算机科学家Robert C.Prim发现的。通过观察可以发现，Prim算法的贪心策略是：每次选取连接U和V-U的所有边中的最短边。

3.算法设计

算法设计的步骤如下所示：

步骤1：设计数据结构。用带权邻接矩阵C存储图G,bool数组s[]，如果s[i] = true,说明顶点i已加入集合U，如图2所示。还有一个问题就是，从图上我们可以很直观地找出连接两个集合中的权值最小的边，但是在程序中如果穷举这些边就会很麻烦。在单源最短路径，我们只需要维护一个源点到其它点的最短距离数组dist[]即可，但是这里显然不行，我们需要维护的是V-U中的点到U的最短距离，需要两个数组，closest[j]表示V-U中的节点j到集合U中的最临近点，lowcost[j]表示这两个点之间边的权值。对于图2的求解过程，对应的closest[]和lowcost[]如下图所示：