关于DMA传输的实验。
在系统运行时,当需要传输大量数据时,可以采用DMA的方式进行传输,以解脱出CPU来处理其他命令。
Nios II中的DMA传输有以下三种形式:
1、 存储器到存储器
这种情况下需要同时打开发送通道和接收通道,而且源地址和目标地址都是自增的。
//打开发送通道
tx = alt_dma_txchan_open("/dev/dma_0");
//tx_buf是源地址、传输数据块长度是length
dma_res = alt_dma_txchan_send(tx, tx_buf, length, NULL, NULL);
//打开接收通道
rx = alt_dma_rxchan_open("/dev/dma_0");
//rx_buf是目标地址、传输数据块长度是length、dma_done()是DMA完成后被调用的回调函数
dma_res = alt_dma_rxchan_prepare(rx, rx_buf, length, dma_done, NULL);
2、 存储器到外设
这种情况下只要打开发送通道,而且源地址是自增的,目标地址是固定的。
tx = alt_dma_txchan_open("/dev/dma_0"); // 打开发送通道
alt_dma_txchan_ioctl(tx, ALT_DMA_TX_ONLY_ON, (void *)dst_addr); // dst_addr是目标地址
dma_res = alt_dma_txchan_send(tx, tx_buf, length, dma_done, NULL); // tx_buf是源地址
3、 外设到存储器
这种情况下只要打开接收通道,而且源地址是固定的,目标地址是自增的。
rx = alt_dma_rxchan_open("/dev/dma_0"); // 打开接收通道
alt_dma_rxchan_ioctl(rx, ALT_DMA_RX_ONLY_ON, (void *)source_addr); // source_addr是源地址
dma_res = alt_dma_rxchan_prepare(rx, rx_buf, length, dma_done, NULL); // rx_buf是目标地址
其中通过alt_dma_txchan_ioctl,alt_dma_rxchan_ioctl还可以设置每次发送和接收的字节数。
以下是基于DMA通过UART发送和接收数据的例子,注意DMA_0为接受通道,DMA_1为发送通道。当然可以将dma的read_master和writer_master同时连在uart_0和sdram_0的从端口上,这样是可以用一个dma对两者读写操作,但是不能同时做双向传输。
#include <stdio.h>
#include <string.h>
#include "system.h"
#include "sys/alt_dma.h"
#include "unistd.h"
int main(void)
{/*
alt_dma_rxchan rx;
//创建DMA接收信道
rx = alt_dma_rxchan_open("/dev/dma_0");
//当信道创建成功
if(rx != NULL)
{
printf("Dma transition start.");
while(1)
{
//设置DMA传输的数据位宽 本例中为8位
alt_dma_rxchan_ioctl(rx,ALT_DMA_SET_MODE_8,NULL);
//指定从uart接收数据
alt_dma_rxchan_ioctl(rx,ALT_DMA_RX_ONLY_ON,(void*)UART_0_BASE);
//提交DMA接收请求 指定接收数据的位置(sdram)以及传输数据量
if(alt_dma_rxchan_prepare(rx,
SDRAM_0_BASE,
1024,
NULL,
NULL) < 0)
{
printf ("Error: failed to post receive request\n");
}
//关闭DMA接收信道
alt_dma_rxchan_close(rx);
usleep(1000000);
}
}
*/
alt_dma_txchan tx;
tx = alt_dma_txchan_open("/dev/dma_1");
if(tx != NULL)
{
printf("Dma transition start.");
while(1)
{
alt_dma_txchan_ioctl(tx,ALT_DMA_SET_MODE_8,NULL);
alt_dma_txchan_ioctl(tx,ALT_DMA_TX_ONLY_ON,(void*)(UART_0_BASE+2));
//注意是UART_0_BASE+2,因为UART的txdata寄存器在rxdata之后,偏移量为一个rxdata的长度(16位,2个字节)
if(alt_dma_txchan_send(tx,
SDRAM_0_BASE,
1024,
NULL,
(void*) NULL) < 0)
{
printf ("Error: failed to post transmit request\n");
}
//关闭DMA发送信道
alt_dma_txchan_close(tx);
usleep(1000000);
}
}
return 0;
}
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