Linux的uio机制架构详解,uio机制

/*

UIO(Userspace I/O)是运行在用户空间的I/O技术。Linux系统中一般的驱动设备都是运行在内核空间，而在用户空间用应用程序调用即可，

而UIO则是将驱动的很少一部分运行在内核空间，而在用户空间实现驱动的绝大多数功能！

使用UIO可以避免设备的驱动程序需要随着内核的更新而更新的问题！

怎么编写uio驱动详解

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为了用最简单的例子说明问题，我们在我们uio驱动的内核部分只映射了一块1024字节的

逻辑内存。没有申请中断。

这样加载上我们的驱动后，将会在/sys/class/uio/uio0/maps/map0中看到

addr name offset size。他们分别是映射内存的起始地址, 映射内存的名字，起始地址的页内偏移, 映射内存 的大小。

在uio驱动的用户空间部分，我们将打开addr, size以便使用映射好的内存。

*/

/**

* 编译驱动:

*   Save this file name it simple.c

*   # echo "obj-m := simple.o" > Makefile

*   # make -Wall -C /lib/modules/`uname -r`/build M=`pwd` modules

* 加载模块:

*   #modprobe uio

*   #insmod simple.ko

*/

/*uio驱动的内核部分*/

#include

#include

#include

#include /* kmalloc, kfree */

struct uio_info kpart_info =

{

.name = "kpart",

.version = "0.1",

.irq = UIO_IRQ_NONE, //没有使用中断，所以初始为UIO_IRQ_NONE=0

/*当你没有实际的硬件设备，但是，还想产生中断的话，就可以把irq设置为UIO_IRQ_CUSTOM

如果有实际的硬件设备，那么irq应该是你的硬件设备实际使用的中断号。

*/

//初始化uio_info的handler字段，那么在产生中断时，你注册的中断处理函数将会被调用。

};

static int drv_kpart_probe(struct device *dev);

static int drv_kpart_remove(struct device *dev);

/*

struct platform_driver {

int (*probe)(struct platform_device *);

int (*remove)(struct platform_device *);

void (*shutdown)(struct platform_device *);

int (*suspend)(struct platform_device *, pm_message_t state);

int (*resume)(struct platform_device *);

struct de