microbit教程 两块microbit之间的无线传输复杂数据---重力感应器遥控小车

一。问题描述

      

 

        用一块microbit作为主控板，板载陀螺仪（重力感应器）,可以用来前后旋转，左右滚动,得到不同水平方向(X轴,Y轴)的数据。两块主板之间通过2.4G方式通信，另一块板将X轴,Y轴数据接收后，控制小车左右轮的前进，后退，转弯等动作。

        1.先看发送端重力感应器数据的获取与发送

            

            将microbit水平放置：

            从左到右为X轴，角度为0。

            从上到下为Y轴，角度为0.

                X轴的偏转角度量，即沿Y轴旋转,为横滚。如下图：