关于重力感应的一个小例子

                       关于重力感应的一个小例子

         最近在做一个关于遥控小车的小项目，它可以通过手机实现重力感应操作、语音识别操作、实时视频传输以及地图定位等功能。当然，在这里只说重力感应这一点。

         那么，我们就来说说手机的重力感应系统，它是通过对重力加速度敏感的传感器，感受手机的姿势变换，使手机光标的位置发生相应的变化，从而实现方向的改变。

        具体来讲就是，利用手机内置的重力加速计，根据测量到的重力加速度方向在手机平面上两个坐标轴上的分量，来判断在手机上平面上的方向，并将它作为水平方向上的前后左右方向。 并将方向信息，通过手机蓝牙发送到小车，小车根据相应的方向信息调整自身的方向。

        首先，我们不要求一开始就实现上述功能，我只需要实现简单的重力感应功能即可，并将其显示在屏幕上。要实现重力感应，我们得先建立三维坐标，即X轴、Y轴、Z轴。X、Y轴在手机平面上，而Z轴垂直于手机平面。

        画界面，这界面不难，这里就不多说了，这需要定义四个TextView与三个EditText即可。四个TextView分别是“重力感应”、“