OpenCV 图像处理：白化（whitening）

原理

图像白化（whitening）可用于对过度曝光或低曝光的图片进行处理，处理的方式就是改变图像的平均像素值为 0 ，改变图像的方差为单位方差 1。我们需要先计算原图像的均值和方差，然后对原图像的每个像素值做变换。假设图像 P 有 I 行 J 列，每个像素的值为 p_ij, 均值和方差的计算公式如下。

变换后新图像的每个像素值 x_ij 为

OpenCV 实现

用 OpenCV 的内置函数计算均值和方差，然后对遍历每个像素值并对每个像素做变换。这里需要注意的是变换后的像素值肯定是有一部分会是负值（小于均值的那部分），我们需要把变换后的像素值重新映射到 [0, 255] 的范围内。因为 OpenCV 中的 normalize 函数无法实现这种任意范围内的映射，我们需要自己去实现这类映射。我们需要找出变换后图像中的最小 min 和最大像素值 max, 假设需要映射的范围为 [a, b]。 该映射可用函数（b-a)*(x_ij-min)/(m