VxWorks各部分初始化流程 分类： vxWorks ...

一)configAll.h中定义所有定置系统配置的宏
INCLUDED SOFTWARE FACILITIES：定义了基本组件；
EXCLUDED FACILITIES：定义了扩充组件，缺省不包括；
KERNEL SOFTWARE CONFIGURATION：内核运行的基本参数定义，包括文件个数、任务个数等等；
"GENERIC" BOARD CONFIGURATION：板通用属性定义；
"MISCELLANEOUS" CONSTANTS：共享的信号量以及相关对象个数定义；
INCLUDED NETWORK FACILITIES：包括的网络协议组件定义；
EXCLUDED NETWORK FACILITIES：未包括的网络协议组件定义；

二)boot流程(bootrom)
usrInit()
{
intVecBaseSet ((FUNCPTR *) VEC_BASE_ADRS)设置中断向量；
excVecInit ()设置异常向量；
sysHwInit ()初始化硬件
usrKernelInit ()配置VXWORK内核；
kernelInit ((FUNCPTR) usrRoot, ROOT_STACK_SIZE,启动usrRoot（）；
}
usrRoot()
{
memInit (pMemPoolStart, memPoolSize);/* XXX select between memPartLibInit */初始化内存；
/* set up system timer */
sysClkConnect ((FUNCPTR) usrClock, 0);/* connect clock interrupt routine */
sysClkRateSet (60);/* set system clock rate */
sysClkEnable ();/* start it */
/*必须的硬件初始化步骤*/
/*启动tboot任务*/
taskSpawn ("tBoot", bootCmdTaskPriority, bootCmdTaskOptions,
bootCmdTaskStackSize, (FUNCPTR) bootCmdLoop,
0,0,0,0,0,0,0,0,0,0);
}
bootCmdLoop()
{
/*根据用户输入走入不同分支*/
autoboot()
/*根据取得的BOOT_LINE_ADRS地址，进入bootLoad流程*/
}
bootLoad()
{
/*根据bootline配置选择启动路径*/
flashLoad() or netLoad()
/*如果从网络启动，网络初始化，静态IP or dhcpGet()*/
}

三)vxWorks启动流程
usrInit() 
/* the first C code executed after the system boots. This routine is called by the assembly language start-up routine sysInit() which is in the sysALib module of the target-specific directory*/
{
sysHwInit ();/* initialize system hardware */
usrKernelInit ();/* configure the Wind kernel */
/* start the kernel specifying usrRoot as the root task */
kernelInit ((FUNCPTR) usrRoot, * )
}
usrRoot()
/* first task to run under the multitasking kernel.  It performs all final initialization and then starts other tasks*/
{
调用 memInit (pMemPoolStart, memPoolSize); /* initialize memory pool */
或memPartLibInit (pMemPoolStart, memPoolSize);/* initialize memory pool */
初始化系统内存池；
调用memShowInit ()初始化内存显示例程；
调用usrMmuInit ()初始化MMU单元；
调用 sysClkConnect ((FUNCPTR) usrClock, 0); /* connect clock ISR */
sysClkRateSet (60); /* set system clock rate */
sysClkEnable (); /* start it */
初始化系统时钟；
初始化_func_selWakeupListInit；
调用 iosInit (NUM_DRIVERS, NUM_FILES, "/null");初始化I/O系统；
安装控制台驱动，创建控制台设备，设置BAND率；
初始化PC控制台设备；
调用 ioGlobalStdSet (STD_IN, consoleFd);
ioGloba