android蓝牙开发代码,Android蓝牙开发(示例代码)

Android蓝牙开发

近期做蓝牙小车，须要Android端来控制小车的运动。以此文记录开发过程。

使用HC-06无线蓝牙串口透传模块。对于其它的蓝牙设备本文相同适用。

蓝牙开发的流程：

获取本地蓝牙适配器    ——>     打开蓝牙    ——>    搜索设备  ——>   连接设备  ——>   发送信息

首先为了避免以往我们先写入蓝牙权限：

要用到的蓝牙对象：

private BluetoothAdapter adapter = null;//用于获取蓝牙适配器

private BluetoothDevice mBtDevice = null;//用于获取蓝牙设备

private BluetoothSocket mBtSocket = null;//用于建立通信

获取蓝牙适配器：

adapter = BluetoothAdapter.getDefaultAdapter();

打开蓝牙：

boolean enabled = adapter.enable();

if(!enabled){

adapter.enable();

}

搜索设备：

adapter.startDiscovery();

搜索到的设备会以广播的形式返回，所以我们须要定义一个广播接收器：

private BroadcastReceiver blueRevever = new BroadcastReceiver(){

@Override

public void onReceive(Context con