arm架构安装rxtx_树莓派JAVA开发串口(RXTX)和GPIO(pi4j)

在RPI上完成了一个用JAVA开发的智能家居小项目，将RPI与单片机结合后可以对一些设备进行简单的控制。在项目中，RPI充当了服务器，它的性能对于这种小数据处理量的场合还是游刃有余的。而谈到控制，最简单的控制方式之一就是采用串行接口通信。因为项目采用JAVA语言进行开发，只能通过JNI调用底层的代码实现。至于JVM，原本需要安装预览版的JRE8。不过最新版本的系统镜像中已经内置了支持硬浮点运算的JRE7，因此JAVA环境不再需要额外安装。

在安装RXTX的时候还是遇到了一些小麻烦，因为目前Raspbian源中的librxtx似乎是在openJDK的基础上编译打包的，直接通过apt-get安装的librxtx无法在JRE7中使用。因此，只能从RXTX项目的网站上下载源码包进行编译安装了。

在撰写本文时，最新的RXTX稳定版本是rxtx 2.1-7r2。首先用wget获取源码包并解压

如果直接MAKE编译安装，可能会遇到以下两种错误：

错误1：/tmp/rxtx-2.1-7r2/./src/I2CImp.c:135: error: ‘UTS_RELEASE’ undeclared (first use in this function)

这是由于version.h中缺少’UTS_RELEASE’信息，需要手工添加。先获取当前系统的版本信息：

然后在/usr/include/linux/version.h中添加

3.10.24+为上一步中获得的版本号

错误2：libtool: install: armv6l-unknown-linux-gnu/librxtxRS485.la’ is not a directory

这个错误会出现在JDK1.6及以上的运行环境下，需要对configure文件进行修改。在configure文件中找到

这一行，在后边添加上当前JDK的版本号即可，如

完成以上两项修改后，就可以正常编译安装了。如果看到 Libraries have been installed in:/usr/lib/jvm/jdk-7-oracle-armhf/jre/lib/arm 则说明RXTX安装已经成功。

配置树莓派GPIO

1) 安装Java

要想控制继电器，我们必须先学会控制树莓派上的GPIO，控制GPIO有很多方式：python、wiringPi、pi4j。前两种方式的介绍网上有很多，所以我们这里介绍pi4j，该项目旨在为全面进入Raspberry Pi的提供本地库和Java之间的桥梁(This project is intended to