RTT的学习集中在应用层,底层的代码会在必要的时候涉及一下。
startup是RTT的启动代码,类似于ucos。
void rtthread_startup(void)
{
/* init board */
rt_hw_board_init();
/* show version */
rt_show_version();
/* init tick */
rt_system_tick_init();
/* init kernel object */
rt_system_object_init();
/* init timer system */
rt_system_timer_init();
/* init scheduler system */
rt_system_scheduler_init();
/* init all device */
rt_device_init_all();
/* init application */
rt_application_init();
/* init idle thread */
rt_thread_idle_init();
/* start scheduler */
rt_system_scheduler_start();
/* never reach here */
return ;
}
看了一下,rt_hw_board_init(); 和 rt_application_init(); 是我需要关注的代码。
第一个为板级的初始化,第二个是各个线程的初始化。
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#ifdef RT_USING_HEAP
#if STM32_EXT_SRAM
rt_system_heap_init((void*)STM32_EXT_SRAM_BEGIN, (void*)STM32_EXT_SRAM_END);
#else
#ifdef __CC_ARM
rt_system_heap_init((void*)&Image$$RW_IRAM1$$ZI$$Limit, (void*)STM32_SRAM_END);
#elif __ICCARM__
rt_system_heap_init(__segment_end("HEAP"), (void*)STM32_SRAM_END);
#else
/* init memory system */
rt_system_heap_init((void*)&__bss_end, (void*)STM32_SRAM_END);
#endif
#endif
#endif
这段代码是有关运行时堆的初始化。分别对应外部RAM,MDK, IAR, GCC。那个MDK奇奇怪怪的写法在另一篇博文中有叙述了,简单来说就是用没有初始化的RAM作为起始一直到结束。堆的话主要是动态线程的创建,内存分配要用。静态线程什么的其栈已知,故初始化RAM有。那个奇奇怪怪的符号是链接器特有的,用来获知已用RAM的结尾地址。