STM32 软件复位并模拟USB拔插

　　最近做了个USB跟上位机的通信，需要软件对MCU进行复位，复位后如果USB没有拔插，PC就不会重新枚举USB为了解决这个问题，我做了软件复位跟，软件模拟USB拔插。

　　这里我用的是HAL库的软件复位，复位前先把中断关掉，再复位，代码如下：

__set_FAULTMASK(1); //关中断
NVIC_SystemReset(); //复位   

　　至于怎么实现模拟USB拔插，则只需要在USB初始化前把PA12进行一个拉低——延时——拉高的操作即可，一般PC机可以通过检查USB的D+引脚来判断USB是否有变化的，对于STM32的PA12就对应了这个引脚，所以可以通过模拟这个引脚电平变化实现模拟USB拔插操作。先模拟拔插，再进行USB初始化，这样PC就可以重新枚举USB了，代码如下：

/** Configure pins as 
        * Analog 
        * Input 
        * Output
        * EVENT_OUT
        * EXTI