TSP问题的解决方法

著名的货郎担架问题大家都明白，现在要求解它。有两种办法
方法一，暴力枚举法，举出所有的路径，这方法最简单，但是，需要N!的复杂度，当n比较大时，完全没有可计算性，当然，生成n!种排列比较简单，不需要什么高端的技巧。在此不解释这种解法

方法二，动态规划，设T(Vi,V)表示从V1经过V中所有结点到Vi的最短路径值，于是我们有以下的转移方程

        T(Vi,V)=min{D(k,i)+T(Vk,V\{Vk}}其中Vk是V中元素，其中D(k,i)表示第k个结点到第i个的距离(允许取无穷大)。我们要求解的问题是T(V1,V\{V1}).----即我们从V1出了，遍历V中除V1之外的结点，然后回到V1.根据这个原则，我们用二进制位表示每一个元素的取与不取。则知道代码如下：

 

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1. //author:sy1206321  
2. #include <iostream>  
3. using std::endl;  
4. using std::cin;  
5. using std::cout;  
6.   
7. unsigned    int     iNodeCount;//结点的个数  
8. unsigned    int**   lpDpArray;//动态规划时的数组  
9. unsigned    int**   lpGraph;//存储图的数据  
10. bool        **      bHasCaculate;//存储一条路径是否访问过  
11. unsigned    int**   lpPath;//存储最短的路径  
12.   
13. bool    FreeResource();//free memory  
14. bool    InitData();//init graph data  
15. void    Search();//搜索最短的路径  
16. unsigned    int GetMinPath(unsigned int iNode, unsigned int iNodeSet);  
17. void    ShowPath();//显示其中一个路径  
18.   
19. int main(){  
20.     InitData();  
21.     Search();  
22.     cout<<lpDpArray[1][(1<<iNodeCount)-2]<<endl;  
23.     ShowPath();  
24.     FreeResource();  
25.     system("PAUSE");  
26. }  
27.   
28. bool    FreeResource(){//free memory  
29.     for(int iIndex= 0; iIndex<= iNodeCount; ++iIndex){  
30.         delete[]    lpDpArray[iIndex];  
31.         delete[]    bHasCaculate[iIndex];  
32.         delete[]    lpGraph[iIndex];  
33.         delete[]    lpPath[iIndex];  
34.     }  
35.     delete[]    lpDpArray;  
36.     delete[]    bHasCaculate;  
37.     delete[]    lpGraph;  
38.     delete[]    lpPath;  
39.     return  true;  
40. }  
41.   
42. bool    InitData(){//allocate memory and init data  
43.     cout<<"请输入结点个数:"<<endl;  
44.     cin>>iNodeCount;  
45.     lpDpArray       =   new unsigned int*[iNodeCount+ 1];  
46.     lpDpArray[0]    =   NULL;  
47.     bHasCaculate    =   new bool*[iNodeCount+ 1];  
48.     bHasCaculate[0]=    NULL;  
49.     lpGraph         =   new unsigned int*[iNodeCount+ 1];  
50.     lpGraph[0]      =   NULL;  
51.     lpPath          =   new unsigned int*[iNodeCount+ 1];  
52.     lpPath[0]       =   NULL;  
53.     for(int iIndex= 1; iIndex<= iNodeCount; ++iIndex){  
54.         lpDpArray[iIndex]       =   new unsigned int[1<<iNodeCount];  
55.         bHasCaculate[iIndex]    =   new bool[1<<iNodeCount];  
56.         lpGraph[iIndex]     =   new unsigned int[iNodeCount+1];  
57.         lpPath[iIndex]          =   new unsigned int[1<<iNodeCount];  
58.     }  
59.     cout<<"请输入图的数据，如果不存在就输入0"<<endl;  
60.     //读入图的数据，不存在则用无穷表示(static_cast<int>(-1))  
61.     for(unsigned int iRow= 1; iRow<= iNodeCount; ++iRow){  
62.         for(unsigned int iCol= 1; iCol<= iNodeCount; ++iCol){  
63.             cin>>lpGraph[iRow][iCol];  
64.             if(!lpGraph[iRow][iCol]){  
65.                 lpGraph[iRow][iCol] =   static_cast<unsigned int>(-1);  
66.             }  
67.         }  
68.     }  
69.     //把bHasCaculate, lpDpArray, lpPath数组全部清零  
70.     for(unsigned int iRow=1; iRow<= iNodeCount; ++iRow){  
71.         for(unsigned int iCol= 1; iCol< (1<<iNodeCount); ++iCol){  
72.             bHasCaculate[iRow][iCol]    =   false;  
73.             lpDpArray[iRow][iCol]       =   static_cast<unsigned int>(-1);  
74.             lpPath  [iRow][iCol]        =   0;  
75.         }  
76.     }  
77.   
78.     return  true;  
79. }  
80.   
81. //=========================================================================  
82. //lpDpArray[iNode][iNodeSet]表示从Node(1)到Node(iNode)经过iNodeSet集合中的点的  
83. //最小值  
84. //=========================================================================  
85. void    Search(){  
86.     //显然当iNodeSet为0是，表示空集  
87.     for(int iNode= 1; iNode<= iNodeCount; ++iNode){  
88.         lpDpArray[iNode][0]     =   lpGraph[1][iNode];  
89.         lpPath    [iNode][0]    =   1;  
90.         bHasCaculate[iNode][0]  =   true;  
91.     }  
92.     lpDpArray[1][(1<<iNodeCount)-2]   =   GetMinPath(1, (1<<iNodeCount)-2);  
93. }  
94.   
95. unsigned    int GetMinPath(unsigned int iNode, unsigned int iNodeSet){  
96.     if(bHasCaculate[iNode][iNodeSet]){  
97.         return  lpDpArray[iNode][iNodeSet];  
98.     }  
99.     unsigned int iMinValue  =   static_cast<int>(-1);  
100.     for(int iPreNode= 1; iPreNode<= iNodeCount; ++iPreNode){  
101.         if(((1<<(iPreNode-1)) & iNodeSet) && (lpGraph[iPreNode][iNode]!= -1)){//iPreNode is a elem of iNodeSet  
102.             unsigned int iPreValue  =   GetMinPath(iPreNode, iNodeSet&(~(1<<(iPreNode-1))));  
103.             if((iPreValue!= -1) && iPreValue+ lpGraph[iPreNode][iNode]< iMinValue){//update value  
104.                 lpPath[iNode][iNodeSet]     =   iPreNode;  
105.                 iMinValue   =   iPreValue+ lpGraph[iPreNode][iNode];  
106.             }  
107.         }  
108.     }  
109.     lpDpArray[iNode][iNodeSet]  =   iMinValue;  
110.     bHasCaculate[iNode][iNodeSet]       =   true;  
111.     return  lpDpArray[iNode][iNodeSet];  
112. }  
113.   
114. void    ShowPath(){  
115.     int *   path=   new int[iNodeCount+ 1];  
116.     int ivalue= (1<<iNodeCount)-1;  
117.     int iPreNode    =   1;  
118.     int iNodeIndex  =   0;  
119.     while(ivalue){  
120.         ivalue-=    (1<<(iPreNode-1));  
121.         path[iNodeCount-iNodeIndex] =   iPreNode;  
122.         ++iNodeIndex;  
123.         iPreNode    =   lpPath[iPreNode][ivalue];  
124.     }  
125.     path[0]=    1;  
126.     for(iNodeIndex= 0; iNodeIndex<= iNodeCount; ++iNodeIndex){  
127.         cout<<path[iNodeIndex]<<(iNodeIndex== iNodeCount ? "\n":"->");  
128.     }  
129.     delete[]    path;  
130. }  

        在其中我们并没有完全采用动态规划，而是采用它的一个变种---备忘录，我们把已经求得的还会重新利用的小的结果记录起来，下次再求解这个小问题的时候直接查表就可以了，而不是像动态规划那样，在求解一个大问题的时候要求所有的小问题都已经被解决。

 

易求算法时间复杂度是O(n*2^n)空间也是，显然在时间上比n!要快许多，而对于n!我们由斯特林公式知n!=(n/e)^n*(2*pi*n)^0.5，显然比2^n*n要大许多的

 

其中我给的一组输入值是:

6(6个顶点）

0  10 20 30 40 50 
12 0  18 30 25 21
23 19 0  5  10 15
34 32 4  0  8  16
45 27 11 10 0  18
56 22 16 20 12 0

以上的是边的权值（有向图

转载于:https://www.cnblogs.com/ComputerScientist/archive/2012/12/26/2833835.html