linux下的misc设备led示例

最新推荐文章于 2022-12-03 11:48:09 发布

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文章标签：操作系统 shell 嵌入式

原文链接：http://www.cnblogs.com/biubiubiu-scorpio-/p/7718657.html

版权

基于X210的kernel完成LED驱动：

> 作者 : Scorpior

> 邮箱 : 641297548@qq.com

　　　　　　　　 > 创建时间 : 2017/10/18

1. 开发环境

Cpuinfo:

Processor : ARMv7 Processor rev 2 (v7l)

BogoMIPS : 998.15

Features : swp half thumb fastmult vfp edsp thumbee neon vfpv3

CPU implementer : 0x41

CPU architecture : 7

CPU variant : 0x2

CPU part : 0xc08

CPU revision : 2

Hardware : SMDKV210

Bordinfo:

Hardware : x210（SMDKV210）

Machine :998

Systerm:

目标机：基于Linux2.6的x210v3 kernel

服务器：Ubuntu14.0（32位）

交叉编译工具链：gcc version 2009q3

FileSystem

友善之臂：rootfs_qtopia_qt4-20141223

NFS方式挂载：bootargs=root=/dev/nfs nfsroot=192.168.1.141:/root/rootfs/mini2440_rootfs ip=192.168.1.20:192.168.1.141:192.168.1.1:255.255.255.0::eth0:off init=/linuxrc console=ttySAC2,115200

硬件电路

2. 工作目的

（1）熟悉并记录X210开发板上的驱动开发。

（2）分析linux下的GPIO组成。

（3）编写LED驱动，并分析，验证。

3. 编写代码

3.1功能代码的编写

 1 #include <linux/miscdevice.h>
 2 #include <mach/regs-gpio.h>
 3 #include <linux/kernel.h>
 4 #include <linux/module.h>
 5 #include <linux/fs.h>
 6 #include <linux/errno.h>    //一些错误码
 7 #include <linux/ioctl.h>
 8 #include <linux/gpio.h>    //
 9 
10 /*
11  * X210:
12  *
13  * LED1 -> D22 -> GPJ0_3
14  * LED2 -> D23 -> GPJ0_4
15  * LED3 -> D24 -> GPJ0_5
16  * LED4 -> D25 -> GPD0_1
17  */
18 #define DEVICE_NAME "myx210_leds"
19 
20 static unsigned long led_table [] = {
21     S5PV210_GPJ0(3),
22     S5PV210_GPJ0(4),
23     S5PV210_GPJ0(5),
24     S5PV210_GPD0(1),
25 };
26 
27 static const char *led_name [] = {
28     "x210_led0",
29     "x210_led1",
30     "x210_led2",
31     "x210_led3"
32 };
33 
34 static int s5pv210_leds_ioctl(struct inode *inode, struct file *file, unsigned int cmd, unsigned long arg)
35 {
36     switch(cmd) {
37     case 0:
38     case 1:
39         if (arg > 4) {
40             return -EINVAL;
41         }
42         gpio_direction_output(led_table[arg], !cmd);
43         return 0;
44     default:
45         return -EINVAL;
46     }
47 }
48 
49 static struct file_operations dev_fops = {
50     .owner    =    THIS_MODULE,
51     .ioctl    =    s5pv210_leds_ioctl,
52 };
53 
54 static struct miscdevice misc = {
55     .minor = MISC_DYNAMIC_MINOR,
56     .name = DEVICE_NAME,
57     .fops = &dev_fops,
58 };
59 
60 static int __init dev_init(void)
61 {
62     int ret;
63     int i;
64     
65     for (i = 0; i < 4; i++) {
66         ret = gpio_request(led_table[i], led_name[i]);
67         if(ret < 0){
68             printk("gpio_request is error\n");
69             return -1;
70         }
71         gpio_direction_output(led_table[i], 0);
72     }
73     ret = misc_register(&misc);
74 
75     printk (DEVICE_NAME"\tinitialized\n");
76     return ret;
77 }
78 
79 static void __exit dev_exit(void)
80 {
81     int i =0;
82 
83     for(i=0;i<4;i++)
84     {
85         gpio_free(led_table[i]);
86     }    
87     misc_deregister(&misc);    
88 }
89 
90 module_init(dev_init);
91 module_exit(dev_exit);
92 MODULE_LICENSE("GPL");
93 MODULE_AUTHOR("x210 Inc.");

3.2 Makefile部分的编写

#ubuntu的内核源码树，如果要编译在ubuntu中安装的模块就打开这2个
#KERN_VER = $(shell uname -r)
#KERN_DIR = /lib/modules/$(KERN_VER)/build    

        
# 开发板的linux内核的源码树目录
KERN_DIR = /x210_kernel

obj-m    += leds-s5pv210.o

all:
    make -C $(KERN_DIR) M=`pwd` modules 
cp:
    cp *.ko /root/rootfs/mini2440_rootfs/lib/modules/2.6.35.7/2.6.32.2-FriendlyARM -f

.PHONY: clean    
clean:
    make -C $(KERN_DIR) M=`pwd` modules clean

3.3 驱动的编译和安装

（1）使用“make”命令编译。

（2）使用“make cp”将编译好的.ko文件cp到目标机中的制定目录

（3）在目标机中使用“insmod ***.ko”命令安装驱动

（4）在目标机中使用“lsmod”查看驱动是否安装成功

（5）使用“rmmod ***”卸载驱动（注：不能+.ko）

4. 框架分析

4.1misc 杂散类设备注册

4.1.1数据结构分析

（1）设备数据

/*
 * X210:
 *
 * LED1 -> D22 -> GPJ0_3
 * LED2 -> D23 -> GPJ0_4
 * LED3 -> D24 -> GPJ0_5
 * LED4 -> D25 -> GPD0_1
 */

#define DEVICE_NAME "myx210_leds"

static unsigned long led_table [] = {

         S5PV210_GPJ0(3),
         S5PV210_GPJ0(4),
         S5PV210_GPJ0(5),
         S5PV210_GPD0(1),

};

static const char *led_name [] = {

         "x210_led0",

         "x210_led1",

         "x210_led2",

         "x210_led3"
};

（2）文件操作结构体：file_operations

static struct file_operations dev_fops = {

         .owner   　　=       THIS_MODULE,
         .ioctl      =       s5pv210_leds_ioctl,
};

（3）misc杂散类设备设备结构体

static struct miscdevice misc = {
         .minor = MISC_DYNAMIC_MINOR,
         .name = DEVICE_NAME,
         .fops = &dev_fops,
};

（4） misc杂散类设备的注册

         ret = misc_register(&misc);
         if(ret < 0){
                   printk(KERN_ERR " func %s is error\n", "misc_register");
                   return ret;
         }

（5） misc杂散类设备的注销

         ret = misc_deregister(&misc);        
         if(ret != 0){
                   printk(KERN_ERR " func %s is error\n", "misc_register");
                   return ret;
         }

（6）文件操作函数集：ioctl的实例化

static int s5pv210_leds_ioctl(struct inode *inode, struct file *file, unsigned int cmd,

         unsigned long arg)
{

         switch(cmd) {
         case 0:
         case 1:
                   if (arg > 4) {
                            return -EINVAL;
                   }
                   gpio_direction_output(led_table[arg], !cmd);
                   return 0;
         default:
                   return -EINVAL;
         }
}

（7）头文件包含

1．#include <linux/miscdevice.h>

路径： ./include/linux/miscdevice.h

作用：提供杂散类设备结构体，提供misc_register和misc_deregister函数API

2. #include <linux/delay.h>

路径：./include/linux/delay.h

作用：提供mdelay、udelay、ndelay、ssleep、msleep接口

3. #include <linux/fs.h>

路径：./include/linux/fs.h

作用：定义file_operations结构体，大量与文件操作有关的函数等。

4.#include <mach/regs-gpio.h>

路径：./arch/arm/mach-s5pv210/include/mach/regs-gpio.h

作用：定义chip的大量GPIO引脚的虚拟寄存器地址

5.#include <linux/module.h>

路径：./include/linux/module.h

作用：定义了MODULE_LICENSE、EXPORT_SYMBOL、EXPORT_SYMBOL_GPL、MODULE_VERSION等全局宏

6.#include <linux/gpio.h>

路径：./arch/arm/mach-s5pv210/include/mach/gpio.h

作用：定义芯片的gpio引脚号

5. 验证驱动

5.1测试功能代码编写

 1 int main (int argc, char **argv)
 2 {
 3     int fd = 0;
 4     int i = 0;
 5 
 6     fd = open(DRV_PATHNAME,O_RDWR|O_TRUNC);
 7     if(fd < 0)
 8     {
 9         perror("open :");
10         return -1;
11     }
12 
13     for(i=0;i<4;i++)
14     {
15         ioctl(fd,1,i);
16         sleep(1);
17     }
18 
19     for(i=3;i>=0;i--)
20     {
21         ioctl(fd,0,1);
22         sleep(1);
23     }
24 
25     close(fd);
26     return  (0);
27 }

5.2 Makefile的编写

obj = s5pv210_leds_apps

depend = s5pv210_leds_apps.c

all:
         arm-linux-gcc -o $(obj) $(depend)
cp:

         cp $(obj) /root/rootfs/mini2440_rootfs/my_drv_app_test -f

.PHONY: clean  

clean:

         rm $(obj)

转载于:https://www.cnblogs.com/biubiubiu-scorpio-/p/7718657.html

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