一、字符设备基础知识
在 2.4 的内核我们使用 register_chrdev(0, "hello", &hello_fops) 来进行字符设备设备节点的分配，这种方式每一个主设备号只能存放一种设备，它们使用相同的 file_operation 结构体，也就是说内核最多支持 256 个字符设备驱动程序。
在 2.6 的内核之后，新增了一个 register_chrdev_region 函数，它支持将同一个主设备号下的次设备号进行分段，每一段供给一个字符设备驱动程序使用，使得资源利用率大大提升，同时，2.6 的内核保留了原有的 register_chrdev 方法。在 2.6 的内核中这两种方法都会调用到 __register_chrdev_region 函数，本文将从它入手来分析内核是如何管理字符设备驱动程序的。
1、设备驱动分类
linux系统将设备分为3类：字符设备、块设备、网络设备。使用驱动程序：
字符设备：是指只能一个字节一个字节读写的设备，不能随机读取设备内存中的某一数据，读取数据需要按照先后数据。字符设备是面向流的设备，常见的字符设备有鼠标、键盘、串口、控制台和LED设备等。
块设备：是指可以从设备的任意位置读取一定长度数据的设备。块设备包括硬盘、磁盘、U盘和SD卡等。
每一个字符设备或块设备都在/dev目录下对应一个设备文件。linux用户程序通过设备文件（或称设备节点）来使用驱动程序操作字符设备和块设备。
2、字符设备、字符设备驱动与用户空间访问该设备的程序三者之间的关系
如图，在Linux内核中：
a -- 使用cdev结构体来描述字符设备;
b -- 通过其成员dev_t来定义设备号（分为主、次设备号）以确定字符设备的唯一性;
c -- 通过其成员file_operations来定义字符设备驱动提供给VFS的接口函数，如常见的open()、read()、write()等;
在Linux字符设备驱动中:
a -- 模块加载函数通过 register_chrdev_region( ) 或 alloc_chrdev_region( )来静态或者动态获取设备号;
b -- 通过 cdev_init( ) 建立cdev与 file_operations之间的连接，通过 cdev_add( ) 向系统添加一个cdev以完成注册;
c -- 模块卸载函数通过cdev_del( )来注销cdev，通过 unregister_chrdev_region( )来释放设备号;
用户空间访问该设备的程序:
a -- 通过Linux系统调用，如open( )、read( )、write( )，来“调用”file_operations来定义字符设备驱动提供给VFS的接口函数;
3、字符设备驱动模型
二、cdev 结构体解析
在Linux内核中，使用cdev结构体来描述一个字符设备，cdev结构体的定义如下：
<include/linux/cdev.h>
struct cdev {
struct kobject kobj; //内嵌的内核对象.
struct module *owner; //该字符设备所在的内核模块的对象指针.
const struct file_operations *ops; //该结构描述了字符设备所能实现的方法，是极为关键的一个结构体.
struct list_head list; //用来将已经向内核注册的所有字符设备形成链表.
dev_t dev; //字符设备的设备号，由主设备号和次设备号构成.
unsigned int count; //隶属于同一主设备号的次设备号的个数.
};
内核给出的操作struct cdev结构的接口主要有以下几个:
a -- void cdev_init(struct cdev *, const struct file_operations *);
其源代码如代码清单如下：
void cdev_init(struct cdev *cdev, const struct file_operations *fops)
{
memset(cdev, 0, sizeof *cdev);
INIT_LIST_HEAD(&cdev->list);
kobject_init(&cdev->kobj, &ktype_cdev_default);
cdev->ops = fops;
}
该函数主要对struct cdev结构体做初始化， 最重要的就是建立cdev 和 file_operations之间的连接：
(1) 将整个结构体清零；
(2) 初始化list成员使其指向自身；
(3) 初始化kobj成员；
(4) 初始化ops成员；
b --struct cdev *cdev_alloc(void);
该函数主要分配一个struct cdev结构，动态申请一个cdev内存，并做了cdev_init中所做的前面3步初始化工作(第四步初始化工作需要在调用cdev_alloc后，显式的做初始化即: .ops=xxx_ops).
其源代码清单如下：
struct cdev *cdev_alloc(void)
{
struct cdev *p = kzalloc(sizeof(struct cdev), GFP_KERNEL);
if (p) {
INIT_LIST_HEAD(&p->list);
kobject_init(&p->kobj, &ktype_cdev_dynamic);
}
return p;
}
在上面的两个初始化的函数中，我们没有看到关于owner成员、dev成员、count成员的初始化；其实，owner成员的存在体现了驱动程序与内核模块间的亲密关系，struct module是内核对于一个模块的抽象，该成员在字符设备中可以体现该设备隶属于哪个模块，在驱动程序的编写中一般由用户显式的初始化 .owner = THIS_MODULE, 该成员可以防止设备的方法正在被使用时，设备所在模块被卸载。而dev成员和count成员则在cdev_add中才会赋上有效的值。
c -- int cdev_add(struct cdev *p, dev_t dev, unsigned count);
该函数向内核注册一个struct cdev结构，即正式通知内核由struct cdev *p代表的字符设备已经可以使用了。
当然这里还需提供两个参数：
(1)第一个设备号 dev，
(2)和该设备关联的设备编号的数量。
这两个参数直接赋值给struct cdev 的dev成员和count成员。
d -- void cdev_del(struct cdev *p)；
该函数向内核注销一个struct cdev结构，即正式通知内核由struct cdev *p代表的字符设备已经不可以使用了。
从上述的接口讨论中，我们发现对于struct cdev的初始化和注册的过程中，我们需要提供几个东西
(1) struct file_operations结构指针；
(2) dev设备号；
(3) count次设备号个数。
但是我们依旧不明白这几个值到底代表着什么，而我们又该如何去构造这些值！
三、设备号相应操作
1 -- 主设备号和次设备号（二者一起为设备号）：
一个字符设备或块设备都有一个主设备号和一个次设备号。主设备号用来标识与设备文件相连的驱动程序，用来反映设备类型。次设备号被驱动程序用来辨别操作的是哪个设备，用来区分同类型的设备。
linux内核中，设备号用dev_t来描述，2.6.28中定义如下：
typedef u_long dev_t;
在32位机中是4个字节，高12位表示主设备号，低20位表示次设备号。
内核也为我们提供了几个方便操作的宏实现dev_t：
1) -- 从设备号中提取major和minor
MAJOR(dev_t dev);
MINOR(dev_t dev);
2) -- 通过major和minor构建设备号
MKDEV(int major,int minor);
注：这只是构建设备号。并未注册，需要调用 register_chrdev_region 静态申请；
//宏定义：
#define MINORBITS 20
#define MINORMASK ((1U << MINORBITS) - 1)
#define MAJOR(dev) ((unsigned int) ((dev) >> MINORBITS))
#define MINOR(dev) ((unsigned int) ((dev) & MINORMASK))
#define MKDEV(ma,mi) (((ma) << MINORBITS) | (mi))</span>
2、分配设备号（两种方法）：
a -- 静态申请：
int register_chrdev_region(dev_t from, unsigned count, const char *name)；
其源代码清单如下：
int register_chrdev_region(dev_t from, unsigned count, const char *name)
{
struct char_device_struct *cd;
dev_t to = from + count;
dev_t n, next;
for (n = from; n < to; n = next) {
next = MKDEV(MAJOR(n)+1, 0);
if (next > to)
next = to;
cd = __register_chrdev_region(MAJOR(n), MINOR(n),
next - n, name);
if (IS_ERR(cd))
goto fail;
}
return 0;
fail:
to = n;
for (n = from; n < to; n = next) {
next = MKDEV(MAJOR(n)+1, 0);
kfree(__unregister_chrdev_region(MAJOR(n), MINOR(n), next - n));
}
return PTR_ERR(cd);
}
b -- 动态分配：
int alloc_chrdev_region(dev_t *dev, unsigned baseminor, unsigned count, const char *name)；
其源代码清单如下：
int alloc_chrdev_region(dev_t *dev, unsigned baseminor, unsigned count,
const char *name)
{
struct char_device_struct *cd;
cd = __register_chrdev_region(0, baseminor, count, name);
if (IS_ERR(cd))
return PTR_ERR(cd);
*dev = MKDEV(cd->major, cd->baseminor);
return 0;
}
可以看到二者都是调用了__register_chrdev_region 函数，其源代码如下：
static struct char_device_struct *
__register_chrdev_region(unsigned int major, unsigned int baseminor,
int minorct, const char *name)
{
struct char_device_struct *cd, **cp;
int ret = 0;
int i;
cd = kzalloc(sizeof(struct char_device_struct), GFP_KERNEL);
if (cd == NULL)
return ERR_PTR(-ENOMEM);
mutex_lock(&chrdevs_lock);
/* temporary */
if (major == 0) {
for (i = ARRAY_SIZE(chrdevs)-1; i > 0; i--) {
if (chrdevs[i] == NULL)
break;
}
if (i == 0) {
ret = -EBUSY;
goto out;
}
major = i;
ret = major;
}
cd->major = major;
cd->baseminor = baseminor;
cd->minorct = minorct;
strlcpy(cd->name, name, sizeof(cd->name));
i = major_to_index(major);
for (cp = &chrdevs[i]; *cp; cp = &(*cp)->next)
if ((*cp)->major > major ||
((*cp)->major == major &&
(((*cp)->baseminor >= baseminor) ||
((*cp)->baseminor + (*cp)->minorct > baseminor))))
break;
/* Check for overlapping minor ranges. */
if (*cp && (*cp)->major == major) {
int old_min = (*cp)->baseminor;
int old_max = (*cp)->baseminor + (*cp)->minorct - 1;
int new_min = baseminor;
int new_max = baseminor + minorct - 1;
/* New driver overlaps from the left. */
if (new_max >= old_min && new_max <= old_max) {
ret = -EBUSY;
goto out;
}
/* New driver overlaps from the right. */
if (new_min <= old_max && new_min >= old_min) {
ret = -EBUSY;
goto out;
}
}
cd->next = *cp;
*cp = cd;
mutex_unlock(&chrdevs_lock);
return cd;
out:
mutex_unlock(&chrdevs_lock);
kfree(cd);
return ERR_PTR(ret);
}
通过这个函数可以看出 register_chrdev_region和 alloc_chrdev_region 的区别，register_chrdev_region直接将Major 注册进入，而 alloc_chrdev_region从Major = 0 开始，逐个查找设备号，直到找到一个闲置的设备号，并将其注册进去；
二者应用可以简单总结如下：
register_chrdev_region alloc_chrdev_region
devno = MKDEV(major,minor);
ret = register_chrdev_region(devno, 1, "hello");
cdev_init(&cdev,&hello_ops);
ret = cdev_add(&cdev,devno,1);
alloc_chrdev_region(&devno, minor, 1, "hello");
major = MAJOR(devno);
cdev_init(&cdev,&hello_ops);
ret = cdev_add(&cdev,devno,1)
register_chrdev(major,"hello",&hello
可以看到，除了前面两个函数，还加了一个register_chrdev 函数，可以发现这个函数的应用非常简单，只要一句就可以搞定前面函数所做之事；
下面分析一下register_chrdev 函数，其源代码定义如下：
static inline int register_chrdev(unsigned int major, const char *name,
const struct file_operations *fops)
{
return __register_chrdev(major, 0, 256, name, fops);
}
调用了 __register_chrdev(major, 0, 256, name, fops) 函数：
int __register_chrdev(unsigned int major, unsigned int baseminor,
unsigned int count, const char *name,
const struct file_operations *fops)
{
struct char_device_struct *cd;
struct cdev *cdev;
int err = -ENOMEM;
cd = __register_chrdev_region(major, baseminor, count, name);
if (IS_ERR(cd))
return PTR_ERR(cd);
cdev = cdev_alloc();
if (!cdev)
goto out2;
cdev->owner = fops->owner;
cdev->ops = fops;
kobject_set_name(&cdev->kobj, "%s", name);
err = cdev_add(cdev, MKDEV(cd->major, baseminor), count);
if (err)
goto out;
cd->cdev = cdev;
return major ? 0 : cd->major;
out:
kobject_put(&cdev->kobj);
out2:
kfree(__unregister_chrdev_region(cd->major, baseminor, count));
return err;
}
可以看到这个函数不只帮我们注册了设备号，还帮我们做了cdev 的初始化以及cdev 的注册；
3、注销设备号：
void unregister_chrdev_region(dev_t from, unsigned count)；
4、创建设备文件：
利用cat /proc/devices查看申请到的设备名，设备号。
1）使用mknod手工创建：mknod filename type major minor
2）自动创建设备节点:
利用udev（mdev）来实现设备文件的自动创建，首先应保证支持udev（mdev），由busybox配置。在驱动初始化代码里调用class_create为该设备创建一个class，再为每个设备调用device_create创建对应的设备。
详细解析见：Linux 字符设备驱动开发 （二）—— 自动创建设备节点
杂项设备（misc device）
字符设备(char device)
杂项设备
linux里面的misc杂项设备是主设备号为10的驱动设备
定义头文件<linux/miscdevice.h>
杂项设备的结构体：
struct miscdevice{
int minor; //杂项设备的此设备号(如果设置为MISC_DYNAMIC_MINOR，表示系统自动分配未使用的minor)
const char *name;
const stuct file_operations *fops;//驱动主题函数入口指针
struct list_head list;
struct device *parent;
struct device *this device;
const char *nodename;(在/dev下面创建的设备驱动节点)
mode_t mode;
};
注册和释放
注册：int misc_register(struct miscdevice *misc)
释放：int misc_deregister(struct miscdevice *misc)
misc_device是特殊字符设备。注册驱动程序时采用misc_register函数注册，此函数中会自动创建设备节点，即设备文件。无需mknod指令创建设备文件。因为misc_register()会调用class_device_creat或者device_creat().
杂项字符设备和一般字符设备的区别：
1.一般字符设备首先申请设备号。 但是杂项字符设备的主设备号为10次设备号通过结构体struct miscdevice中的minor来设置。
2.一般字符设备要创建设备文件。 但是杂项字符设备在注册时会自动创建。
3.一般字符设备要分配一个cdev（字符设备）。 但是杂项字符设备只要创建struct miscdevice结构即可。
4.一般字符设备需要初始化cdev(即给字符设备设置对应的操作函数集struct file_operation). 但是杂项字符设备在结构体truct miscdevice中定义。
5.一般字符设备使用注册函数 int cdev_add struct (cdev *p,devt_t dev, unsigned）（第一个参数为之前初始化的字符设备，第二个参数为设备号，第三个参数为要添加设备的个数） 而杂项字符设备使用int misc_register(struct miscdevice *misc)来注册
驱动调用的实质：
就是通过 设备文件找到与之对应设备号的设备，再通过设备初始化时绑定的操作函数对硬件进行控制的
内核态驱动
#include <linux/miscdevice.h>
static void ff_wdt_handler_enable(void)
{
printk(KERN_WARNING "[keep2] ff_wdt_handler_enable\n");
ff_wdt_enable =1;
}
static void ff_wdt_handler_disable(void)
{
printk(KERN_WARNING "[keep2] ff_wdt_handler_disable\n");
ff_wdt_enable = 0;
}
static ssize_t ff_wdt_write(struct file *file, const char __user *data,
size_t len, loff_t *ppos)
{
size_t i;
printk(KERN_WARNING "[keep2] ff_wdt_write\n");
if (len)
{
for (i = 0; i != len; i++) {
char c;
if (get_user(c, data + i))
return -EFAULT;
}
}
return len;
}
static long ff_wdt_ioctl(struct file *file, unsigned int cmd,
unsigned long arg)
{
int timeout;
int options;
void __user *argp = (void __user *)arg;
//printk(KERN_WARNING "[keep2] ff_wdt_ioctl\n");
switch (cmd)
{
case WDIOC_SETOPTIONS:
if (get_user(options, (int __user *)argp))
return -EFAULT;
if (options & WDIOS_DISABLECARD)
ff_wdt_handler_disable();
if (options & WDIOS_ENABLECARD)
ff_wdt_handler_enable();
break;
case WDIOC_SETTIMEOUT:
ff_app_wdt_timeout = jiffies;
if (get_user(timeout, (int __user *)argp))
return -EFAULT;
case WDIOC_GETTIMEOUT:
if (put_user(ff_kernel_wdt_timeout, (unsigned long __user *)argp))
return -EFAULT;
break;
default:
return -ENOTTY;
}
return 0;
}
static int ff_wdt_open(struct inode *inode, struct file *file)
{
printk(KERN_WARNING "[keep2] ff_wdt_open\n");
return nonseekable_open(inode, file);
}
static int ff_wdt_release(struct inode *inode, struct file *file)
{
printk(KERN_WARNING "[keep2] ff_wdt_release\n");
return 0;
}
static const struct file_operations ff_wdt_fops = {
.owner = THIS_MODULE,
.llseek = no_llseek,
.write = ff_wdt_write,
.unlocked_ioctl = ff_wdt_ioctl,
.open = ff_wdt_open,
.release = ff_wdt_release,
};
static struct miscdevice ff_wdt_miscdev = {
.minor = FF_WATCHDOG_MINOR,
.name = "ff_watchdog",
.fops = &ff_wdt_fops,
};
static int __init ff_wdt_init(void)
{
printk(KERN_WARNING "[keep2] ff_wdt_init\n");
misc_register(&ff_wdt_miscdev);
return 0;
}
static void __exit ff_wdt_exit(void)
{
printk(KERN_WARNING "[keep2] ff_wdt_exit\n");
misc_deregister(&ff_wdt_miscdev);
}
module_init(ff_wdt_init);
module_exit(ff_wdt_exit);
用户态调用
int main (int argc, char *argv[])
{
unsigned long kernel_wdt_time = 1;
unsigned long last_kernel_wdt_time = 0;
unsigned long feed_count = 0;
int wdt_enable = 0;
printf("[keep]start feed watchdog!\n");
int fd_watchdog = open(FF_WDT_DEV, O_WRONLY);
if(fd_watchdog <= 0)
{
int err = errno;
printf("[keep]failed to open /dev/ff_watchdog, errno: %d\n", err);
return -1;
}
wdt_enable = FF_WDT_ENABLECARD;
ioctl(fd_watchdog, FF_WDT_SETOPTIONS, &wdt_enable);
while (1)
{
//printf("[keep] kernel_wdt_time = %ld\n", kernel_wdt_time);
ioctl(fd_watchdog, FF_WDT_SETTIMEOUT, &kernel_wdt_time);
ioctl(fd_watchdog, FF_WDT_GETTIMEOUT, &kernel_wdt_time);
if(kernel_wdt_time == last_kernel_wdt_time)
{
printf("[keep] kernel_wdt_time = %ld,last_kernel_wdt_time = %ld\n", kernel_wdt_time, last_kernel_wdt_time);
feed_count++;
if(feed_count >= 60)
{
break;
}
}
else
{
last_kernel_wdt_time = kernel_wdt_time;
feed_count = 0;
}
sleep(1);
}
close(fd_watchdog);
return 0;
}
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