nios中定时器的使用

实验用的板子是黑金的，程序主要按照黑金的视屏来做的。

定时器的添加就不说了，主要总结一下定时器的操作过程吧。

 

1、初始化，即对定时器进行清零。

清零的方式有两种，一种是用定时器清零，另外一种是使用库函数，主要是io.h这个库里面的。

这里主要讲一下使用库函数，主要原因是使用库函数使得程序的可读性更强。

IOWR_ALTERA_AVALON_TIMER_STATUS(TIMER1_BASE,0x00);//清除timer1中断标志位

    其中TIMER1_BASE是定时器1的基地址，在system.h这个头文件中。

2、设置定期的周期，同样建议使用库函数。

    IOWR_ALTERA_AVALON_TIMER_PERIODL(TIMER1_BASE,timer_prd[j]); IOWR_ALTERA_AVALON_TIMER_PERIODH(TIMER1_BASE,timer_prd[j]>>16);

其中XXX_PERIODL和XXX_PERIODH分别为定时器的周期的低十六位和高十六位。这里需要提醒大家的一点是，主要不要超出16位，否则会丢失高位。

3、启动定时器。

     //启动timer1      IOWR_ALTERA_AVALON_TIMER_CONTROL(TIMER1_BASE,0X07);

这里0x07主要是对某一些特定的标志位进行操作，主要起启动定时器。

4、注册定时器。这里的注册需要解释一下，这个可能和os有点联系，nios后台有个操作系统，当定时器中断产生以后，后台就会响应这个中断，也就是执行这个中断对应的中断函数。

//注册timer1 alt_irq_register(TIMER1_IRQ,NULL,ISR_timer1);

这里的ISR_timer1就是定时器1对应的中断函数，ISR_timer1是这个中断函数对应的函数名称。（函数名实质就是一个指针，只不过这个指针是函数指针）。

我们可以中断函数中进行一些短时的操作，不宜进行复杂超过，主要是考虑到时间过长会引起定时器溢出。

 

static void ISR_timer1(void *context,alt_u32 id) {

LED->DATA=1<<i; printf("hello timer1! %d\n",i); i++; if(i==4)   i=0;   IOWR_ALTERA_AVALON_TIMER_STATUS(TIMER1_BASE,0x00); }

在中断响应函数中，不要忘记在执行结束前，添加定时器清零。以便于定时器下一次响应，否则定时器就仅仅执行一次。OMG，这是我们不想看到的，千万不要忽略这个小错误。

写到这里，提前放假回家了！

 

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