【转】【opencv】仿射变换

最新推荐文章于 2022-11-07 13:08:29 发布

weixin_30839881

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文章标签：人工智能

原文链接：http://www.cnblogs.com/sdlypyzq/p/4815654.html

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仿射变换

目标

在这个教程中你将学习到如何:

使用OpenCV函数 warpAffine 来实现一些简单的重映射.
使用OpenCV函数 getRotationMatrix2D 来获得一个 $2 \times 3$ 旋转矩阵

原理

什么是仿射变换?

一个任意的仿射变换都能表示为 乘以一个矩阵 (线性变换) 接着再 加上一个向量 (平移).
综上所述, 我们能够用仿射变换来表示:
1. 旋转 (线性变换)
2. 平移 (向量加)
3. 缩放操作 (线性变换)
你现在可以知道, 事实上, 仿射变换代表的是两幅图之间的关系 .
我们通常使用 $2 \times 3$ 矩阵来表示仿射变换.

$A = \begin{bmatrix} a_{00} & a_{01} \\ a_{10} & a_{11} \end{bmatrix}_{2 \times 2} B = \begin{bmatrix} b_{00} \\ b_{10} \end{bmatrix}_{2 \times 1} M = \begin{bmatrix} A & B \end{bmatrix} = \begin{bmatrix} a_{00} & a_{01} & b_{00} \\ a_{10} & a_{11} & b_{10} \end{bmatrix}_{2 \times 3}$

考虑到我们要使用矩阵 $A$ 和 $B$ 对二维向量 $X = \begin{bmatrix}x \\ y\end{bmatrix}$ 做变换, 所以也能表示为下列形式:

$T = A \cdot \begin{bmatrix}x \\ y\end{bmatrix} + B$ or $T = M \cdot [x, y, 1]^{T}$

$T = \begin{bmatrix} a_{00}x + a_{01}y + b_{00} \\ a_{10}x + a_{11}y + b_{10} \end{bmatrix}$

怎样才能求得一个仿射变换?

好问题. 我们在上文有提到过仿射变换基本表示的就是两幅图片之间的联系 . 关于这种联系的信息大致可从以下两种场景获得:
1. 我们已知 $X$ 和 T 而且我们知道他们是有联系的. 接下来我们的工作就是求出矩阵 $M$
2. 我们已知 $M$ and $X$ . 要想求得 $T$ . 我们只要应用算式 $T = M \cdot X$ 即可. 对于这种联系的信息可以用矩阵 $M$ 清晰的表达 (即给出明确的2×3矩阵) 或者也可以用两幅图片点之间几何关系来表达.
让我们形象地说明一下. 因为矩阵 $M$ 联系着两幅图片, 我们以其表示两图中各三点直接的联系为例. 见下图:

点1, 2 和 3 (在图一中形成一个三角形) 与图二中三个点一一映射, 仍然形成三角形, 但形状已经大大改变. 如果我们能通过这样两组三点求出仿射变换 (你能选择自己喜欢的点), 接下来我们就能把仿射变换应用到图像中所有的点.

例程

这个例程是做什么的?
- 加载一幅图片
- 对这幅图片应用仿射变换. 这个变换是从源图像和目标图像的两组三点之间的联系获得的. 这一步我们使用函数 warpAffine 来实现.
- 仿射变换结束后再对图像应用旋转. 这里的旋转绕图像中点
- 等待用户退出程序
例程代码在下面给出. 当然你也可以从这里下载

 
    #include "opencv2/highgui/highgui.hpp"
#include "opencv2/imgproc/imgproc.hpp"
#include <iostream>
#include <stdio.h>

using namespace cv; using namespace std; /// 全局变量 char* source_window = "Source image"; char* warp_window = "Warp"; char* warp_rotate_window = "Warp + Rotate"; /** @function main */ int main( int argc, char** argv ) { Point2f srcTri[3]; Point2f dstTri[3]; Mat rot_mat( 2, 3, CV_32FC1 ); Mat warp_mat( 2, 3, CV_32FC1 ); Mat src, warp_dst, warp_rotate_dst; /// 加载源图像 src = imread( argv[1], 1 ); /// 设置目标图像的大小和类型与源图像一致 warp_dst = Mat::zeros( src.rows, src.cols, src.type() ); /// 设置源图像和目标图像上的三组点以计算仿射变换 srcTri[0] = Point2f( 0,0 ); srcTri[1] = Point2f( src.cols - 1, 0 ); srcTri[2] = Point2f( 0, src.rows - 1 ); dstTri[0] = Point2f( src.cols*0.0, src.rows*0.33 ); dstTri[1] = Point2f( src.cols*0.85, src.rows*0.25 ); dstTri[2] = Point2f( src.cols*0.15, src.rows*0.7 ); /// 求得仿射变换 warp_mat = getAffineTransform( srcTri, dstTri ); /// 对源图像应用上面求得的仿射变换 warpAffine( src, warp_dst, warp_mat, warp_dst.size() ); /** 对图像扭曲后再旋转 */ /// 计算绕图像中点顺时针旋转50度缩放因子为0.6的旋转矩阵 Point center = Point( warp_dst.cols/2 
   

转载于:https://www.cnblogs.com/sdlypyzq/p/4815654.html

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【转】【opencv】仿射变换

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