一、配置NC413各个寄存器
在欧姆龙编程软件CX-Programer中设置NC413的公共参数区,首先打开CX-Programer界面,在左侧工程工作区窗口中双击打开【IO表和单元设置】选项,出现如下图所示的【PLC IO表-OMRON】窗口。
展开【0000主机架】双击00单元,选择模块NC413,选择好后如上图所示,在00[2000]处出现CJ1W-NC413信息。
双击CJ1W-NC413出现如下图所示的窗口。
【Common paramater】为公共参数区,设置如上图所示,第一行【Operation data area designation】设置操作数区域为用户自定义,第二行【Beginning word of operating data area】设为10000,就是操作数的第一个寄存器从D10000开始。后面几行是把轴设为用户的DM区域,因为第一行设置了【用户自定义DM区】,所以此处必须都选择【DM Area】,最后一行配置了U轴不使用。说明U轴对应的输入接口的紧急停止输入信号可以不用接线。
在【显示的参数组】中分别选择各个轴,以X轴为例,设置如下图所示。