三维网格补洞算法（Poisson Method）

　　下面介绍一种基于Poisson方程的三角网格补洞方法。该算法首先需要根据孔洞边界生成一个初始化补洞网格，然后通过法向估算和Poisson方程来修正补洞网格中三角面片的几何形状，使其能够适应并与周围的原始网格融合。算法的主要步骤如下：

　　1-检测孔洞边界并初始化补洞网格

　　2-调整补洞网格

　　　　2.1-计算补洞网格中顶点的期望法向

　　　　2.2-基于期望法向旋转补洞网格中的三角面片

　　　　2.3-基于Poisson方程调整补洞网格顶点位置

　　下面分别介绍算法中每一步的具体过程：

1：检测孔洞边界并初始化补洞网格

　　检测孔洞边界和初始化补洞网格方法与以前介绍的方法相同。由于初始化补洞网格无法与原始孔洞周围的网格有效融合，因此需要调整补洞网格的顶点位置使得补洞网格与原始网格之间光滑过渡。

2.1：计算补洞网格中顶点的期望法向

　　由于