本文详述了在Simulink环境中构建驾驶员模型的过程，该模型基于驾驶员的期望车速和实际车速，通过PI控制器来模拟油门和刹车踏板的控制。通过仿真验证，模型能正确响应车速偏差，输出合适的踏板开度请求。
之前一篇文章简要介绍了新能源车控制策略仿真平台的基本内容，主要包括驾驶员模型、控制策略、车辆模型三部分，如下图所示。今天我们详细说说第一部分驾驶员模型的相关内容。
驾驶员模型需求分析
驾驶员模型，从名称上大概可以猜出其含义，就是模仿驾驶员操作的数学模型。想一想驾驶员有哪些操作呢？油门、刹车、档位操作都属于纵向控制，控制车辆前进或后退；方向盘操作属于横向控制，控制车辆转弯角度。所以驾驶员模型就是要代替驾驶员，实现车辆纵向和横向运动的控制。
对于我们做整车控制策略仿真而言，关注的是车辆动力性、经济性，主要考察车辆纵向运动，所以该平台的驾驶员模型只需要考虑纵向控制，即油门踏板开度和刹车踏板开度控制(增程式电动汽车一般靠单电机驱动，无档位，这里暂不考虑档位选择)。
这样，我们驾驶员模型的需求就基本确认了：基于驾驶员的期望车速和当前的实际车速，进行油门踏板或刹车踏板的控制。
驾驶员模型Simulink实现
基于上面的需求，发现用一个PI控制器即可快速实现驾驶员的踏板请求计算：驾驶员期望车速作为PI控制器输入，实际车速作为系统反馈，经PI调节后，输出一个-1到1的百分数。当期望车速大于实际车速时，PI控制器
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